[发明专利]螺纹自动检测装置

权利要求书

1.螺纹自动检测装置，包括基台（100），所述的基台（100）上设置有进料装置（5）、取件装置（6）和检测装置，其特征为，所述的检测装置包括设置在所述基台（100）上的旋转盘（1），所述的旋转盘（1）上均匀圆周设置有若干个放置台（8），所述的放置台（8）上设置有可拆卸的夹紧装置（81），所述的夹紧装置（81）夹紧待测螺母，所述旋转盘（1）内设置有喷气装置（13），所述的喷气装置（13）向所述的待测螺母喷射气体，所述的检测装置还包括通规检测台（2）、止规检测台（3）和外形检测台（4），所述的通规检测台（2）上转动设置有若干个与所述待测螺母相配合的通规（29），所述的止规检测台（3）上转动设置有若干个与所述待测螺母相配合的止规（39），所述的外形检测台（4）上活动设置有若干个与所述待测螺母相配合的阻挡块（41）且所述外形检测台（4）设置在所述喷气装置（13）上方，所述的阻挡块（41）侧端设置有气压传感器（42）。

2.根据权利要求1所述的螺纹自动检测装置，其特征为，所述的通规检测台（2）上设置有若干个通规转轴（21），所述的通规转轴（21）上设置有通规槽（22），所述的通规槽（22）内设置有甲电磁铁（23），所述的通规检测台（2）内设置有通规盒（24），所述的通规盒（24）内设置有若干个通规（29），所述的通规盒（24）上设置有数量与所述通规转轴（21）相一致的甲电动滑道（25），所述的甲电动滑道（25）上移动设置有乙电磁铁（27），所述的乙电磁铁（27）可吸取所述的通规（29）插入到所述的通规槽（22）内。

3.根据权利要求1所述的螺纹自动检测装置，其特征为，所述的止规检测台（3）上设置有若干个止规转轴（31），所述的止规转轴（31）上设置有止规槽（32），所述的止规槽（32）内设置有丙电磁铁（33），所述的止规检测台（3）内设置有止规盒（34），所述的止规盒（34）内设置有若干个止规（39），所述的止规盒（34）上设置有数量与所述止规转轴（39）相一致的乙电动滑道（35），所述的乙电动滑道（35）上移动设置有丁电磁铁（37），所述的丁电磁铁（37）可吸取所述的止规（39）插入到所述的止规槽（32）内。

4.根据权利要求1所述的螺纹自动检测装置，其特征为，所述的放置台（8）上设置有若干个通孔（83），所述的旋转盘（1）内设置有与所述通孔（83）相通的容纳空间（12），所述的喷气装置（13）设置在所述的容纳空间（12）内，所述的夹紧装置（81）包括若干个以所述通孔（83）为中心均匀圆周设置的气动夹紧块（82），所述的气动夹紧块（82）夹紧所述的待测螺母且此时所述的气动夹紧块（82）之间无缝隙。

5.根据权利要求4所述的螺纹自动检测装置，其特征为，所述的进料装置（5）包括振动盘（51），所述的振动盘（51）连接有倾斜滑道（52），所述的进料装置（5）还包括进料拾取器，所述的进料拾取器包括甲电动轨道（53），所述的甲电动轨道（53）上设置有甲移动台（54），所述的甲移动台（54）上设置有若干个拾取爪（55），所述的甲电动轨道（53）一端位于所述的倾斜滑道（52）上方另一端位于所述旋转盘（1）上方，所述的甲移动台（54）上设置有甲光电发射器（56），所述的放置台（8）上设置有与所述甲光电发射器（56）相配合的甲光电接收器（57），所述的气动夹紧块（82）上设置有倾斜面。

6.根据权利要求4所述的螺纹自动检测装置，其特征为，所述的取件装置（6）包括取件拾取器，所述的取件拾取器包括乙电动轨道（61），所述的乙电动轨道（61）上设置有乙移动台（62），所述的乙移动台（62）上设置有若干个拾取爪（55），所述的乙电动轨道（61）一端处于所述旋转盘（1）上方另一端处于物料箱（71）和废料箱（74）上方，所述的乙移动台（62）上设置有甲光电发射器（56）、乙光电发射器（63）和丙光电发射器（64），所述的放置台（8）上设置有与所述甲光电发射器（56）相配合的甲光电接收器（67），所述的物料箱（71）上设置有与所述乙光电发射器（63）相配的乙光电接收器（73），所述的废料箱（74）上设置有与所述丙光电发射器（64）相配合的丙光电接收器（76）。