[发明专利]一种用于显示水库地形的方法及其装置

权利要求书

1.一种用于显示水库地形的方法，其特征在于，包括：

根据水库3D显示需求，利用激光扫描仪采集水库地形数据；

分别将激光扫描仪采集的水库地形数据和水库数字线划数据进行处理，并将处理后的数据进行结合；

在结合后的数据中分别提取可用数据制作数字高程显示图像，以及建立水工建筑物及附属设备表面3D显示图像；

将所述数字高程显示图像同整个库区的高清影像数据相融合建立水库3D地景显示图像，并将所述水工建筑物及附属设备表面3D显示图像倒入3Dmax精细显示；

将所述水库3D地景显示图像和3Dmax精细显示图像合并成为水库3D粗细搭配显示图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据存储的水库3D显示图像进行需求分析，获得水库3D显示的需求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据水库3D显示需求，利用激光扫描仪采集水库地形数据包括：

根据规划的数据采集路径，获取水库地形数据的采集路径的交通状况；

根据所述采集路径的交通状况，选取进行水库地形数据采集的车载激光扫描仪和/或地面激光扫描仪；

根据水库3D显示需求以及所述车载激光扫描仪和/或地面激光扫描仪的精度，布设扫描站点，确定并设置所述车载激光扫描仪和/或地面激光扫描仪的扫描参数，完成水库地形数据的采集。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将激光扫描仪采集的水库地形数据进行处理包括：

将激光扫描仪采集的水库地形数据进行激光点云数据处理，滤除无用数据，提取目标物表面的点云数据；

所述将水库数字线划数据进行处理包括：：

利用激光点云数据处理生成等高线和高程点；或者，

利用已有电子版数字线划图数据在AutoCAD中提取出高程点和等高线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用已有电子版数字线划图数据在AutoCAD中提取出高程点和等高线包括：对于局部区域无法获取高精度的等高线或高程点数据，利用激光扫描仪采集的对应点云数据作为高程点：

制作道路缓冲区数据；

从激光扫描仪获取的点云数据中提取出水库周围道路点云数据，利用点云抽稀函数对点所述云数据进行抽稀

用裁剪函数，以道路缓冲区为裁剪要素、水库周围道路点云数据为被裁剪要素，提取出缓冲区范围内的道路点云数据作为高程点。

6.一种用于显示水库地形的装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于根据水库3D显示需求，利用激光扫描仪采集水库地形数据；

数据处理模块，用于分别将激光扫描仪采集的水库地形数据和水库数字线划数据进行处理，并将处理后的数据进行结合；

显示图像建立模块，用于在结合后的数据中分别提取可用数据制作数字高程显示图像，以及建立水工建筑物及附属设备表面3D显示图像；

显示图像导入模块，用于将所述数字高程显示图像同整个库区的高清影像数据相融合建立水库3D地景显示图像，并将所述水工建筑物及附属设备表面3D显示图像倒入3Dmax精细显示；

显示图像合并模块，用于将所述水库3D地景显示图像和3Dmax精细显示图像合并成为水库3D粗细搭配显示图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

需求获得模块，用于根据存储的水库3D显示图像进行需求分析，获得水库3D显示的需求。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：

路径规划单元，用于规划数据采集路径，获取水库地形数据的采集路径的交通状况；

扫描仪选取单元，用于根据所述采集路径的交通状况，选取进行水库地形数据采集的车载激光扫描仪和/或地面激光扫描仪；

参数设置单元，用于根据水库3D显示需求以及所述车载激光扫描仪和/或地面激光扫描仪的精度，布设扫描站点，确定并设置所述车载激光扫描仪和/或地面激光扫描仪的扫描参数，完成水库地形数据的采集。