[发明专利]主动变胞机构式可控挖掘机构在审
| 申请号： | 201510303909.9 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104929167A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 周晓蓉;王明霞;刘应军;唐伟力;阎凌云;黄宏星 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动 机构 可控 挖掘 | ||
【权利要求书】：
1.一种主动变胞机构式可控挖掘机构，其特征在于，包括：
机架；
举降机构，其包括：一端分别铰接于所述机架上的主动杆和举降杆，一端与所述主动杆的另一端铰接的第二连杆，一端与所述第二连杆的另一端铰接的动臂，所述举降杆的另一端铰接于所述动臂的中部；
翻转机构，其包括：一端铰接于机架上的第三连杆，一端与所述第三连杆的另一端铰接的翻转杆，两端分别铰接于所述举降杆和所述翻转杆的中部的第四连杆；
铲斗，其上部与所述举降杆的另一端铰接，下部与所述翻转杆的另一端铰接；以及
驱动装置，其与所述主动杆连接以驱动其转动；
其中，所述举降杆与所述动臂的铰接处设有第一锁紧装置，所述第三连杆与所述翻转杆铰接处设有第二锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的主动变胞机构式可控挖掘机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的主动变胞机构式可控挖掘机构，其特征在于，所述主动杆位于所述举降杆的前方，所述举降杆位于所述第三连杆的前方。
4.根据权利要求1所述的主动变胞机构式可控挖掘机构，其特征在于，所述动臂与所述翻转杆呈弯曲状。
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