[发明专利]一种用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置及其捕捉方法

权利要求书

1.一种用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置，其特征在于：包括发射机构和捕捉机构；发射机构包括压气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、膛线和瞄准器；捕捉机构包括分体弹头和扑捉网；压气活塞的后端置于压气气缸的外部，压气活塞的前端与压气气缸的内壁密封滑动结合；压气气缸位于手柄的后方内部，气缸位于手柄的前方内部，压气气缸与气缸之间通过单向阀联通，空气由压气气缸向气缸流动时单向阀导通，空气由气缸向压气气缸流动时单向阀关闭；气缸与发射管之间通过启动阀联通；触发扳机位于手柄和发射管连接处的下方，触发扳机与启动阀机械联动，用于控制启动阀的导通；填弹阀门位于手柄和发射管连接处的上方，填弹阀门打开时用于在发射管填装捕捉机构，填弹阀门关闭时与发射管保持气密；发射管的内壁有螺旋状的膛线，发射管的左端与手柄连接并与启动阀的右侧出口保持气密，发射管的右端出口为发射口，发射管的出口外部上方安装有瞄准器。

2.根据权利要求1所述的便携式装置，其特征在于：捕捉机构的前端由2个以上的分体弹头组成一个圆柱体；捕捉机构的后端为柔性的扑捉网；分体弹头与扑捉网的外边缘相连接。

3.根据权利要求2所述的便携式装置，其特征在于：捕捉机构发射前在发射管内，呈圆柱体。

4.根据权利要求2所述的便携式装置，其特征在于：初始状态下，扑捉网是一层薄质塑料层压缩包裹，其外形与分体弹头合体时直径相当。

5.根据权利要求2所述的便携式装置，其特征在于：捕捉机构高速飞出发射管后，在自旋离心力作用下分体弹头逐渐相互分离，拉动扑捉网张开。

6.根据权利要求2所述的便携式装置，其特征在于：所述扑捉网是柔性网格结构，发射后网面与发射路径垂直，扑捉网沿中轴垂线旋转。

7.一种采用权利要求1～6中任一项所述的便携式装置的低空小型无人飞行器的捕捉方法，其特征在于包括下述步骤：

(1)通过外力对压气活塞往复做功，压气活塞的内部有单向回气通道，压气活塞进行往复运动时，压气气缸内部的空气通过单向阀向气缸累积压缩空气，此时启动阀闭合；

(2)当气缸内部的压力足够大时，将初始状态下的捕捉机构通过填弹阀门装载到发射管的内部，并关闭填弹阀门；

(3)手持手柄，通用瞄准器确定发射管的出口方向；

(4)压动触发扳机，通过联动打开启动阀，气缸内部的高压气体压入发射管的内部，推动捕捉机构高速向发射管的出口方向高速运动；由于膛线的作用，捕捉机构在发射管的内部进行自旋；

(5)当捕捉机构高速飞出发射管后，多个分体弹头在自旋离心力的作用下逐渐相互分离，经历一定发射距离后分体弹头拉动扑捉网张开，完成对低空小型无人飞行器目标的捕捉；由于低空小型无人飞行器由电机和螺旋桨驱动为主，扑捉网在接触到飞行器后会有效的干扰螺旋桨正常工作，使飞行器迫降。