[发明专利]一种全自动装车码砖机

权利要求书

1.一种全自动装车码砖机，其特征在于：该码砖机由卸砖装置（1），传送装置（2），拉杆装置（3），推板装置（4），上砖装置（5）以及控制系统六大部分组成；所述卸砖装置（1）用于逐层卸载窑车（8）上的成品砖垛（7），并将其运送至传送装置（2）上；所述传送装置（2）用于传送下放到该装置上的砖层，传送装置（2）末端布置有与传送方向垂直的挡板机构和拉杆装置（3），其中挡板机构起到隔离和导向作用；所述拉杆装置（3）可将砖层拉至该装置平台上，并借助于该装置一侧的推板装置（4）将砖层推送至上砖装置（5），通过拉杆装置（3）和推板装置（4）的组合作用可消除砖层在纵向和横向上的间隙；拉杆装置（3）另一侧布置有上砖装置（5），可将成品砖推送至货车（6）上；

所述传送装置（2）采用间歇式传动，在沿砖层运动方向末端设有挡板机构，该挡板机构主要由前端自动挡板（21）、后端固定挡板（22）和挡板架（23）组成，一方面可用于隔开砖层，另一方面用于砖层在被拉送至承砖平台（34）过程中的导向并防止砖块掉落到地面；

所述的拉杆装置（3）由横梁（31）、拉取油缸（32）、拉板（33）、承砖平台（34）组成，用于将传送装置（2）上的砖层拉至拉杆装置（3）的承砖平台（34）上，并同时消除砖层在在纵向上的间隙；

所述推板装置（4）由推板（41）、推行油缸（42）以及落地支架（43）组成，推行油缸（42）固定在在落地支架（43）中间位置，可推动推板（41）向前运动，将砖层推送至上砖装置（5）的上砖平台（51）上，并同时消除砖层在横向上的间隙；

所述上砖装置（5）由上砖平台（51）、横向输送机构（52）、纵向输送机构（53）、平台支承架（54）、升降支承导轨（55）组成；所述横向输送机构（52）和纵向输送机构（53）可将上砖平台（51）上的砖层运送至货车上，并在横向输送机构（52）上单向挡板（5203）的作用下，将砖层推至货车（6）上；所述横向输送机构（52）为抽屉式输送机构，采用两级伸缩式导轨，即I级导轨（5201）和II级导轨（5202），通过该横向输送机构（52）可将上砖平台（51）输送到货车（6）上方；所述I级导轨（5201）槽内安装有滚轮和挡块，可与上砖平台上的小型导轨配合运动；所述II级导轨（5202）底侧安装有滚轮，该导轨上侧还开有矩形半圆头的槽，通过滚轮和矩形半圆头槽可使I级导轨上的圆柱销在矩形半圆头槽内运动并同时保证I级导轨（5201）在II级导轨（5202）内运动时不与II级导轨（5202）产生过多的滑动摩擦。

2.根据权利要求1所述的全自动装车码砖机，其特征在于：所述纵向输送机构（53）上设有升降支承架（5301），其两侧布置的升降支承架滚轮（5302）可在升降支承导轨（55）的槽内滚动，升降支承架（5301）中部对称布置有链轮（5303），与之配合的链条（5304）一端与II级导轨（5202）外壁相连，另一端与升降支承导轨（55）上固定的横向杆（5501）相连，整个纵向输送机构（53）由纵向对称布置的纵向油缸（5305）推动。

3.根据权利要求1所述的全自动装车码砖机，其特征在于：所述平台支承架（54）上端中间位置装有横行油缸（5401），用于推动上砖平台（51）作横向运动。

4.根据权利要求1所述的全自动装车码砖机，其特征在于：所述升降支承导轨（55）的横向杆（5501）上安装有拉线位移传感器（5502），所述拉线位移传感器（5502）拉线与升降支承架上的吊环（5503）相连，机身与横向杆（5504）相连，当纵向输送机构（53）升降时，拉线位移传感器（5502）通过检测纵向输送机构（53）的位移来控制纵向油缸（5305）活塞杆的伸缩长度，从而控制上砖平台的升降高度。