[发明专利]一种提高连铸坯凝固末端压下效果的拉矫机扭矩控制方法

权利要求书

1.一种提高连铸坯凝固末端压下效果的拉矫机扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在连铸坯凝固过程中，连铸拉矫机系统各台变频器实时采集相应的驱动辊的实际输出扭矩为第i台驱动辊的实际输出扭矩，n为该铸流参与负荷分配的驱动辊台数，计算当前该铸流的总输出扭矩

步骤2：根据当前该铸流的总输出扭矩确定各台驱动辊的设定输出扭矩

步骤2.1：当在连铸坯凝固过程中各拉矫机均等出力拉铸时，各台驱动辊的负荷因数按照拉矫机个数平均分配，各台驱动辊的设定输出扭矩为总输出扭矩与其相应的负荷因数的乘积；

步骤2.2：当在连铸坯凝固过程中各拉矫机非均等出力拉铸时，根据不同连铸坯压下区域设定各台驱动辊的负荷因数，确定各台驱动辊的设定输出扭矩；

步骤2.2.1：当在连铸坯凝固过程中各拉矫机非均等出力拉铸时，设定连铸坯不同区域的负荷因数：设定连铸坯压下区域前的负荷因数为占总载荷的50％～150％，设定连铸坯压下区域内的负荷因数为占总载荷的-50％～100％，设定连铸坯压下区域后的负荷因数为占总载荷的-50％～50％，连铸坯各区域的负荷因数总和为100％；

步骤2.2.2：在连铸坯压下区域内，根据各驱动辊压下量计算连铸坯压下区域内的各台拉矫机的设定输出扭矩；

步骤2.2.3：在连铸坯压下区域前和连铸坯压下区域后，各台驱动辊的设定输出扭矩为总输出扭矩与各驱动辊负荷因数的乘积；

步骤2.3：设定最大设定输出扭矩T_max，当驱动辊的设定输出扭矩大于最大设定输出扭矩T_max时，则将最大设定输出扭矩T_max作为该驱动辊的设定输出扭矩；

步骤3：根据各驱动辊设定输出扭矩与实际输出扭矩的偏差对各驱动辊转速进行调整；

步骤3.1：计算各驱动辊设定输出扭矩与实际输出扭矩的偏差根据该偏差对各驱动辊转速以设定微调转速进行逐步调整；

步骤3.2：判断调整后的驱动辊转速与初始设定拉速的偏差是否超过初始设定拉速的±20％，若是，则不再调整驱动辊转速，否则，执行步骤3.3；

步骤3.3：判断驱动辊的输出扭矩是否达到该驱动辊的设定输出扭矩，若是，不再调整驱动辊转速，否则，返回步骤3.1。

2.根据权利要求1所述的提高连铸坯凝固末端压下效果的拉矫机扭矩控制方法，其特征在于，所述的根据各驱动辊压下量计算连铸坯压下区域内的各台拉矫机的设定输出扭矩具体方法为：其中，μ＝1、2...m，m为连铸坯压下区域内的驱动辊台数，ε^μ为连铸坯压下区域内第μ台拉矫机的设定输出扭矩，G^μ为连铸坯压下区域内第μ台拉矫机的输出扭矩的控制增益，R^μ为连铸坯压下区域内第μ台拉矫机或扇形段的压下量，R^all为连铸坯压下区域内压下总量。

3.根据权利要求1所述的提高连铸坯凝固末端压下效果的拉矫机扭矩控制方法，其特征在于，所述的设定微调转速为-0.20～0.20m/min。