[发明专利]一种喷杆平衡自动调节装置

权利要求书

1.一种喷杆平衡自动调节装置，其特征在于，包括：直流步进电机(1)、固定机架(2)、距离测量装置(5)、高度调节架(7)、高度调节液压缸(8)、喷杆组件(9)、转动轴(10)、大齿轮(11)、小齿轮(12)、控制器(13)、导向滑轮(14)、导向滑轮轴(15)；

所述高度调节架(7)包括主体(702)，位于主体(702)上部的安装平台(701)、位于主体(702)两侧的导向板(703)，以及位于主体(702)底部、且与其相垂直的转动轴座孔(705)，所述导向板(703)上开有竖直设置的弧形导向槽(704)；

所述直流步进电机(1)通过螺栓固定在安装平台(701)上，直流步进电机(1)输出轴通过键与小齿轮(12)连接，小齿轮(12)与大齿轮(11)啮合，大齿轮(11)通过键连接在转动轴(10)的中部，转动轴(10)的一端穿过转动轴座孔(705)，并可在转动轴座孔(705)中转动，转动轴(10)的另一端通过键与喷杆组件(9)连接；

主体(702)上设有至少两个滑块(4)，固定机架(2)上设有至少两条滑轨(3)，所述滑块(4)装配在所述滑轨(3)中；所述高度调节液压缸(8)一端与安装平台(701)通过转动铰链连接，另一端与固定机架(2)下部的固定底座(201)通过螺栓连接；

导向滑轮(14)装在导向滑轮轴(15)的一端，且导向滑轮(14)的中间槽与导向槽(704)相配合，导向滑轮轴(15)的另一端固定在喷杆组件(9)上的导向滑轮轴座(904)上；

喷杆组件(9)的两端分别设置有距离测量装置(5)，所述距离测量装置(5)由测距传感器和信号接收处理器组成，用于检测喷杆组件(9)末端距作物冠层高度、并经信号处理后发送到控制器(13)；

所述控制器(13)固定在固定平台(701)上，由可编程逻辑控制器和驱动器组成，可编程逻辑控制器根据喷杆组件(9)末端距作物冠层高度信息控制驱动器驱动直流步进电机(1)转动，实现对喷杆组件(9)在垂直面上的运动控制。

2.根据权利要求1所述的喷杆平衡自动调节装置，其特征在于：所述喷杆组件(9)包括由中心向两边依次连接的喷杆中间架(905)、喷杆中间段(902)、喷杆末段(901)；所述喷杆中间架(905)与喷杆中间段(902)两端上部采用转动销轴(903)连接，下部由折叠液压缸(6)连接。

3.根据权利要求2所述的喷杆平衡自动调节装置，其特征在于：喷杆中间段(902)与喷杆末段(901)一面设有两个折叠转动轴(911)连接，另一面通过固定扳手(910)进行固定。

4.根据权利要求2所述的喷杆平衡自动调节装置，其特征在于：导向滑轮轴座(904)设置在所述喷杆中间架(905)上。