[发明专利]自动减小间隙关节

说明书

技术领域

本发明属于关节结构领域，尤其涉及一种自动减小间隙关节。

背景技术

在机床、机器人和其它精密设备领域，涉及大量的单自由度精密关节连接。这些设备往往要求高，特别是对精度和耐久性的要求都非常高。现有技术中的单自由度精密关节加工精度要求高，装配麻烦，成本高。而且，现有单自由度精密关节，在长期使用过后，会产生机械磨损出现间隙而引起传动精度降低的情况，只有通过更换新的单自由度精密关节才能满足使用需求，耐用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动减小间隙关节，旨在解决现有的单自由度精密关节加工精度要求高与装配麻烦以及在长期使用过后会产生机械磨损出现间隙而引起传动精度降低的技术问题。

本发明是这样实现的，一种自动减小间隙关节，所述自动减小间隙关节用于使第一结构件枢接在第二结构件上，所述自动减小间隙关节包括与所述第一结构件机械连接的第一连接件及与所述第二结构件机械连接且枢接在第一连接件上的第二连接件，所述第一连接件具有第一安装槽及与所述第一安装槽相连通的第二安装槽，所述第一安装槽的其中一端形成有开口端；所述第二连接件包括其中一端伸入所述第二安装槽的柱状体及设置在该柱状体的伸入该第二安装槽的一端上的第一旋转体与第二旋转体，该第一旋转体与该第二旋转体均位于所述第一安装槽内，该第一旋转体与该第二旋转体相背对分布在所述柱状体上，该第一旋转体的轴线与该第二旋转体的轴线重合，该第一旋转体朝向所述开口端而该第二旋转体背对该开口端，该第一旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第一旋转面，该第二旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第二旋转面；所述自动减小间隙关节还包括安装于所述第一安装槽内的第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件上开设有供所述第一旋转体伸入的第一容纳腔，所述第一容纳腔形成有与所述第一旋转面相面对的第三旋转面，所述第二压紧件上开设有供所述第二旋转体伸入的第二容纳腔，所述第二容纳腔形成有与所述第二旋转面相面对的第四旋转面；所述自动减小间隙关节还包括滚动设置在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间的第一滚动组件、滚动设置在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间的第二滚动组件及安装于所述第一安装槽内且用于使所述第一压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第一旋转体在该第一安装槽内而所述第二压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第二旋转体在该第一安装槽内的弹性件。

进一步地，所述第一旋转体与所述第二旋转体均呈圆台状，所述第一压紧件的所述第一容纳腔与所述第二压紧件的所述第二容纳腔均呈圆台状。

进一步地，所述第一旋转体背离于所述柱状体的一侧形成有第一顶面，所述第二旋转体背离于所述柱状体的一侧形成有第二顶面，所述第一压紧件的所述第一容纳腔形成有与所述第一顶面相间隔的第一底面，所述第二压紧件的所述第二容纳腔形成有与所述第二顶面相间隔的第二底面。

进一步地，所述第二压紧件与所述第一连接件为一体成型结构；或者，所述第二压紧件与所述第一连接件为组装结构。

进一步地，所述自动减小间隙关节还包括安装在所述开口端处且用于预压缩所述弹性件的定位件。

进一步地，所述第一安装槽相对于所述开口端的另外一端形成有封闭端，所述弹性件沿所述第一安装槽的长度方向抵接在所述第二压紧件背对于所述第二容纳腔的一侧与所述封闭端之间，所述定位件与所述第一压紧件背对于所述第一容纳腔的一侧相抵接；或者，所述第一安装槽的相对于所述开口端的另外一端形成有封闭端，所述弹性件沿所述第一安装槽的长度方向抵接在所述第一压紧件背对于所述第一容纳腔的一侧与所述定位件之间，所述第二压紧件背对于所述第二容纳腔的一侧与所述封闭端相抵接。

进一步地，所述第一安装槽的长度方向与所述第二安装槽的长度方向相垂直。

进一步地，所述第二安装槽的相对两端均形成有开口端。

进一步地，所述第一滚动组件呈环形，所述第一滚动组件夹设在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间；所述第二滚动组件呈环形，所述第二滚动组件夹设在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间。

进一步地，所述第一旋转体、所述第二旋转体与所述柱状体为一体成型结构；或者，所述第一旋转体、所述第二旋转体与所述柱状体为组装结构。