[发明专利]驱动单元模块化粘滑驱动定位平台

权利要求书

1.一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块，所述驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的导向传动元件和与导向传动元件上端相连的驱动源，所述导向传动元件为柔性铰链，该导向传动元件的上端顶部与运动输出微动平台接触，该导向传动元件的下端固定在模块架上；

当所述驱动源上施加一变化着的电压时能够发生形变，且形变发生的速率随着所述电压变化速率的增加而增加，所述驱动源的形变推动导向传动元件的上端在水平方向发生移动，当所施加的电压为缓慢上升或缓慢下降时，导向传动元件的上端在水平方向上缓慢移动，所述运动输出微动平台在摩擦力作用下获得水平位移，当所时间的电压为迅速上升或迅速下降时，导向传动元件的上端在水平方向上迅速移动，所述运动输出微动平台在惯性作用下相对模块架静止。

2.如权利要求1所述的驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：所述柔性铰链为垂直柔性铰链或圆弧柔性铰链。

3.如权利要求2所述的驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：所述垂直柔性铰链的底端连接模块架的底部，顶端与运动输出微动平台接触，所述模块架的侧壁与垂直柔性铰链之间设置有空隙，所述垂直柔性铰链与运动输出微动平台之间产生粘滑效应。

4.如权利要求2所述的驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：所述垂直柔性铰链发生移动所在的平面垂直于运动输出微动平台。

5.如权利要求1所述的驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：所述驱动源为堆叠型压电陶瓷致动器。

6.如权利要求1所述的驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：所述平台底座中设有凹槽，凹槽开口向上，驱动单元模块设置于所述凹槽中。

7.如权利要求1所述的驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：运动输出微动平台两侧分别设置第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一导轨和第二导轨采用交叉滚子导轨，所述第一导轨和第二导轨上分别通过至少一个导轨螺钉安装于平台底座上。

8.如权利要求7所述的驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：所述驱动单元模块还包括用于对导向传动元件和驱动源的装配提供预紧力的驱动源预紧器，所述驱动源预紧器设置于驱动源外侧，所述驱动源与驱动源预紧器之间设有防止保护所述驱动源不被驱动源预紧器顶碎的保护垫片。

9.如权利要求1-8任一项所述的驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：所述平台底座底部设置有若干用于调节驱动单元模块垂直方向位置的驱动模块调节螺钉。

10.如权利要求1-8任一项所述的驱动单元模块化驱动定位平台，其特征在于：所述平台底座的一侧设置有用于固定驱动单元模块的旋紧螺钉。