[发明专利]一种应急救灾智能单兵系统

权利要求书

1.一种应急救灾智能单兵系统，其特征在于：包括计算机子系统、头盔子系统、通信子系统、导航子系统和能源子系统；所述计算机子系统、头盔子系统、通信子系统、导航子系统均与能源子系统电连接，所述计算机子系统、头盔子系统、导航子系统均与通信子系统信号连接；所述计算机子系统包括处理器、硬件系统、软件系统、操作系统、应用软件和控制单元，用于采集、存储、处理、输出各类数据，驱动并控制整个智能单兵系统；所述头盔子系统集成显示屏、耳麦、摄像头和夜视仪，实现视觉信息输出、语音通信和图像采集；所述通信子系统由无线网络、收发器、中继器和通信协议组成，实现各队员之间及队员与指挥中心的语音通信、视频通信和图文通信；所述导航子系统由卫星信号接收器、陀螺仪和加速度计组成，用于提供实时的方位信息；所述能源子系统由锂硫蓄电池和能源管理器组成，用于提供智能单兵系统工作能源。

2.根据权利要求1所述的应急救灾智能单兵系统，其特征在于：计算机子系统为联想Q180系列的便携式移动主机，具备高性能计算和数据处理速度，功耗低，并具备通用的数据传输接口，视频图像处理设备为JVS-C301音视频压缩卡，具备音视频的压缩功能，支持标准的h.264视频编解码，使用USB接口进行数据传输。

3.根据权利要求2所述的应急救灾智能单兵系统，其特征在于：头盔子系统中所使用耳麦为声籁K31V挂扣式耳机通过3.5MM标准音频接口与计算机子系统连接；所使用的摄像头为冠盟DVC701针孔摄像头，所使用的显示屏为宝莱纳SL550显示屏，通过USB直接与计算机子系统的主机相连。

4.根据权利要求3所述的应急救灾智能单兵系统，其特征在于：还包括头盔微型显示屏，型号为宝莱纳SL550显示屏，通过USB直接与计算机子系统的主机相连；头盔微型显示屏安装在单兵的右眼前方，用于显示视频、图像和文字信息。

5.根据权利要求4所述的应急救灾智能单兵系统，其特征在于：所述通信子系统所使用的无线通信网卡为TL-WN823N迷你型USB无线网卡，通过USB接口与计算机子系统连接。

6.根据权利要求5所述的应急救灾智能单兵系统，其特征在于：导航子系统所使用卫星信号接收器为VK-162卫星导航接收器，通过USB接口与计算机子系统的主机连接。

7.根据权利要求6所述的应急救灾智能单兵系统，其特征在于：所述通信子系统采用无线MESH网络进行通信，可实现多节点、自组织、实时通信，支持区域覆盖和宽带高速无线接入。

8.根据权利要求7所述的应急救灾智能单兵系统，其特征在于：头盔子系统装配摄像头，摄像头通过USB接口连接至计算机子系统；耳麦通过标准3.5mm音频接口连接至计算机子系统；卫星信号接收器通过USB接口连接至计算机子系统；音视频信息、语音信息、短文信息和导航信息传输至计算机子系统；计算机子系统通过网线连接至无线AP发射机，无线AP发射机设置为MESH模式，通过无线网络将各类音视频信息、语音信息、短文信息和导航信息传输至指挥中心和其他救援队员。

9.根据权利要求8所述的应急救灾智能单兵系统，其特征在于：配备应急救灾智能单兵系统的救援队员在一线救灾现场通过头盔子系统装配的微型摄像机、单兵夜视仪和耳麦采集现场的音视频信息，同时，导航子系统接收卫星信号；然后，通过USB接口，实时地将音视频和导航信息传输至计算机子系统；经过计算机子系统处理后，通过无线发射机将音视频信息、语音信息、短文信息和导航信息传输至通信子系统，由通信子系统的无线MESH网络将上述各类信息传输至指挥中心或其他救援队员。