[发明专利]纸箱高速整列装置

说明书

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，尤其是涉及纸箱高速整列装置。

背景技术

纸箱产品在生产线上高速输送时，根据整列摆放要求，需要预先对输送带上的纸箱进行位置及姿态的改变，为达到纸箱按序排列目的，需要将纸箱进行横向、纵向平移或者进行转向动作。目前的纸箱整列摆放操作多为人工作业模式，劳动强度大，生产效率低下，已经不能满足规模性自动化连续生产的要求。也有一部分生产线采用机械设备码垛机实现自动化整列摆放动作，但是，这类装置要么抓取纸箱的方式单一，只能进行间断式整列，效率低下，要么不能实现纸箱平移及转向等操作，灵活性极差，无法适应高速化连续生产的需要。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种纸箱高速整列装置，其改变以往间断式整列生产模式，按所需垛型要求任意调整排列形式，在输送过程中完成纸箱的横纵向平移及转向等排序动作，同时与输送带速度保持一致。

本发明是通过以下技术方案使上述的技术问题得以解决。

纸箱高速整列装置，由前至后依次对接设置前段输送区、中段垛型排序区和后段整列区；前段输送区设置过渡输送带承载输送纸箱进入中段垛型排序区；中段垛型排序区设置转向定位装置实现纸箱的横纵向平移和转向动作，转向定位装置包括机架、夹紧转向单元和排序输送带，排序输送带呈纵向方向传动装设在机架下方，排序输送带与过渡输送带对接承载输送纸箱进入后段整列区，若干夹紧转向单元并列装设在机架上方，夹紧转向单元包括电缸、旋转气缸、夹紧支架体、夹紧气缸和第一升降气缸，电缸的传动方向与纵向方向呈一定角度横向装设在机架上，电缸的下方设置旋转气缸并使旋转气缸与电缸的直线传动部保持同步位移，旋转气缸的下方设置夹紧支架体并使夹紧支架体与旋转气缸的旋转传动部保持同步位移，夹紧支架体上设置夹紧气缸和第一升降气缸，第一升降气缸活动端设置固定挡板，夹紧气缸的活动端设置与固定挡板相配合用于夹紧纸箱的活动挡板；后段整列区设置整列装置，整列装置包括台架，台架上呈对接排列设置辊筒输送区和储物排列区，辊筒输送区与排序输送带对接。

纸箱经由前段输送区的过渡输送带输送至排序输送带。当纸箱在排序输送带上到达相应位置时，第一升降气缸进行升降动作调整固定挡板位置抵靠住纸箱，然后由夹紧气缸控制活动挡板与固定挡板配合夹紧纸箱，再通过电缸的直线传动部带动实现位移。由于电缸的直线传动方向与输送带的传动方向呈一定角度，因此可实现纸箱在输送带上的横向和纵向的平移。与此同时，通过旋转气缸的旋转功能实现纸箱的转向动作。在保持电缸的纵向速度与排序输送带的纵向传动速度一致的情况下，能够在不降低纸箱的运输速度的基础上完成横纵向平移及转向动作，极具高效性。可根据具体垛型的要求，任意调整改变纸箱的位置及姿态，具备高度的灵活应用性。在排序输送带上完成平移及转向动作以后，纸箱输送至整列装置的辊筒输送区，最后到达储物排列区，完成纸箱组的整列作业。

作为优选，电缸的直线传动部固接有连接架体，旋转气缸与连接架体固接在一起。进一步改进，连接架体为矩形套筒结构，连接架体套设电缸的缸体且连接架体的上顶板的内侧面与电缸的直线传动部固接在一起，连接架体的下底板的外侧面与旋转气缸固接在一起。

作为优选，夹紧支架体的两侧设置有侧板，第一升降气缸固定在一侧的侧板上，另一侧的侧板的下端铰接活动挡板。

作为优选，机架的两侧沿纵向方向设置第一导轨，第一导轨上设置可滑移调节的滑板，电缸的两端固定在滑板上。

作为优选，辊筒输送区设置辊筒组和推板机构，辊筒组的输送末端设置纵向定位挡板，推板机构朝向储物排列区呈横向移动模式与纵向定位挡板相配合布置，储物排列区设置储物平台，储物平台上设置横向定位挡板和横向导向机构，横向定位挡板与推板机构相配合设置在储物平台的横向末端，横向导向机构与推板机构相配合可纵向位移调节的设置在储物平台上。作为改进，如以下两种方案：

1.横向导向机构包括导向板、角架、调节杆和调节螺母，角架固定在储物平台上，调节杆的一端与导向板固定在一起，调节杆的另一端穿接角架并通过调节螺母固定在一起。