[发明专利]按摩机

说明书

技术领域

本公开涉及一种按摩机。

背景技术

以往，使用一种通过促进身体的血液循环来消除肩、背部的僵硬的按摩机。该按摩机使施疗件(Massaging element)进行规定的动作来进行按摩。

在这种领域中，研究了以下的按摩机：具备探测被施疗者(Person to be treated)的自主神经系统的生物体信息的生物体信息传感器，基于该生物体信息(Galvanic skin response：GSR)来调整按摩动作(例如参照日本特开2002-165853号公报)。

作为其它结构，研究了以下的按摩机：具备对身体施加机械刺激的施疗件和肌硬度测量装置，基于肌硬度测量结果来选定按摩的内容(例如参照日本特开2002-315804号公报)。

还研究了以下的按摩机：具备探测被施疗者的自主神经系统的生物体信息的生物体信息传感器，在预按摩中基于探测出的生物体信息的变化来估计被施疗者的心理状态(例如参照日本特开2002-165856号公报)。该按摩机在预按摩之后根据估计出的心理状态来调整按摩动作。

还研究了以下的按摩机：具备估计被施疗部的弹性特性的弹性特性估计部，对按摩动作前后的弹性特性进行比较(例如参照日本特开2010-183955号公报)。

另外，在能够通过生物体信息传感器探测出的皮肤电活动(Electrodermal activity：EDA)中，除了反映出恢复、放松的程度的平缓的水平变动以外，还包括皮肤电反应(Electrodermal response：EDR)。该EDR是与指压等比较强的按摩刺激相应地产生的一时性的反应。

因此，还研究了使用EDA和EDR的按摩机(例如参照日本特开2010-029506号公报)。

该按摩机具备探测被施疗者的EDA的EDA传感器。对在估计期间内得到的EDA的测量值应用最小二乘法，来得到估计期间内的EDA的变化量 (ΔV/s)。并且，作为EDA的交流成分来探测EDR，使用EDA和EDR这两方，从而提高各部位中的僵硬感的估计精度。

发明内容

在上述的日本特开2002-165853号公报、日本特开2002-165856号公报、日本特开2010-029506号公报中，生物体信息传感器以“中性(Neutral)”、“放松”、“有点痛但舒服”、“疼痛”这4个等级的僵硬程度来表示僵硬感。

该僵硬程度是根据基于被施疗者的精神变化而产生的信号来确定的。然而，在仅根据基于精神变化的信号来确定僵硬程度的情况下，会受到被施疗者的精神状态、外部环境(温度、湿度、噪音等)的影响，从而难以准确地确定僵硬感。

即使是相同的身体状态，信号产生水平也存在个体差异，存在身体状态的判定的偏差。因而，受到被施疗者的精神状态、外部环境等的影响，因此在估计精度上存在改善的余地。

本公开用于解决以往的问题，其目的在于提供一种用于提高被施疗者的身体状态的估计精度的按摩机。

本公开的独立的一个方式所涉及的按摩机具备：施疗件，其对被施疗者的生物体施加刺激；施疗调整部，其变更由施疗件施加的刺激的施加状态；生物体反应测量部，其测量施加刺激时的多个生物体反应；以及评价部，其基于生物体反应来评价被施疗者的身体状态。

生物体反应测量部测量被施疗者的生物体生理信息以及与刺激相应地探测出的机械上的物理量信息，评价部将生物体生理信息和物理量信息组合起来评价身体状态。

根据本方式，能够提高被施疗者的身体状态的估计精度。

附图说明

图1是本公开的实施方式所涉及的按摩机的立体图。

图2是表示本实施方式所涉及的按摩机的施疗控制的结构的框图。

图3是表示本实施方式所涉及的按摩机的评价控制的结构的框图。

图4是表示本实施方式中的生物体反应与身体状态之间的关系的图表。

图5是用于说明与按摩感觉有关的以往的估计值与主观值之间的关系的图。

图6是用于说明与按摩感觉有关的本实施方式的估计值与主观值之间的关系的图。

图7是用于说明本实施方式中的按摩控制的流程图。

图8A是操作部中的按摩前的显示画面的说明图。

图8B是操作部中的按摩后的显示画面的说明图。

图9是变形例的操作部中的显示画面的说明图。

图10A是变形例的操作部中的按摩前的显示画面的说明图。

图10B是变形例的操作部中的按摩后的显示画面的说明图。