[发明专利]一种分色剥线机

权利要求书

1.一种分色剥线机，其特征在于其由捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置组成；

所述的捋线装置由底座、T型托板、捋线电机、夹持升降气缸、上下夹持气缸、左右夹持气缸、气缸安装板、下捋线夹、上捋线夹和圆规型分线叉组成；底座上部安装有两根光杆，光杆水平放置，捋线电机安装在底座上，通过联轴器连接丝杆螺丝，丝杆螺母装在T型托板上，T型托板置于光杆上，捋线电机驱动丝杆螺丝，使托板可以在光杆上沿着电机轴向移动；夹持升降气缸上部固定装在T型托板的竖直面上，下部连接气缸安装板并可沿着竖直轨道上下移动；左右夹持气缸装在气缸安装板上，其可带动左右两侧的夹持板分开或合拢，两侧的夹持板上部分别固定一个上下夹持气缸的上部，下部分别固定安装一个上捋线夹，两个上下夹持气缸的下部分别连接一个下捋线夹；圆规型分线叉装于左右夹持气缸下方；

所述的颜色识别装置由摄像头、颜色识别系统、PLC数据存储电路组成，摄像头装在左右夹持气缸固定于气缸安装板上部分的下方，摄像头采集的颜色数据送入颜色识别系统，在颜色识别系统中与预先设置的颜色进行比对，然后输出各种颜色对应的切线长度信息储存到PLC，再由PLC将切线长度数据传给切线电机的控制器；

所述的分色切线装置由底座、刀架、刀架托板、切线电机、刀架导轨、剥内皮气缸、刀架上夹持板、切线气缸、动刀片托板、动刀片和静刀片组成，剥内皮气缸安装在底座上，刀架托板可在剥内皮气缸的带动下在底座上水平滑动，三台切线电机安装在刀架托板上，刀架托板上装有三个刀架导轨，三个刀架分别和三台切线电机通过丝杆相连，每个刀架可在切线电机的带动下在各自的刀架导轨上水平移动，每个刀架上方分别安装刀架上夹持板，切线气缸上部固定在刀架上夹持板上，切线气缸下部安装动刀片托板，每个动刀片托板上安装两把动刀片，靠近刀架的动刀片用来切断芯线，另一把动刀片用于且切芯线皮，并在随剥内皮气缸移动时把芯线皮剥离出去，静刀片安装在刀架下部，和动刀片为对应的上下位置关系。

2.根据权利要求1所述的一种分色剥线机，其特征在于所述的上捋线夹上部和下部为方形块状结构，上部固定在左右夹持气缸装左右两侧的夹持板上，中间通过定位滑杆和弹簧杆相连，两侧的为定位滑杆，中间的为弹簧杆，在上捋线夹下部受到向上的压力时，下部的方形块可以克服弹簧的阻力向上移动；两个上捋线夹底部设置一根光轴相连，光轴可以在上捋线夹下部方块中轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种分色剥线机，其特征在于所述的下捋线夹为倒T型结构，两个下捋线夹在气缸带动下合拢时呈倒∏型，其上表面打磨光滑，以免捋线时损伤芯线。