[发明专利]一种自动调平的经纬仪装置

权利要求书

1.一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，包括经纬仪本体(10)和支架，所述支架包括底座，所述底座上安装支撑杆(1)，支撑杆(1)上部设有伸出的悬挂臂(3)，悬挂壁(3)末端弯折向下并安装经纬仪调平对中机构，所述经纬仪调平对中机构包括水平微调部件(4)和重力摆锤，水平微调部件(4)上部固定在悬挂臂(3)末端，其下方安装有多个球爪(5)，重力摆锤包括锥尖部向下的圆锥形摆体(9)，圆锥形摆体(9)顶部设置竖向的连接杆(8)，连接杆(8)的上端安装球形摆头(7)，所述球形摆头(7)设在多个球爪(5)围成的空间内并可自由转动；所述球爪(5)上设置有可固定球形摆头(7)位置的定位部件，所述圆锥形摆体(9)的锥尖部设有外螺纹(14)，所述经纬仪本体(10)的顶部设有螺孔(11)，所述螺孔(11)上设有与外螺纹(14)配合的带内螺纹，所述经纬仪本体(10)通过螺纹结构与圆锥形摆体(9)可拆卸的连接固定；所述圆锥形摆体(9)与连接杆(8)的中轴线重合，所述重力摆锤和圆锥形摆体(9)的重心均位于圆锥形摆体(9)中轴线上，所述螺孔(11)与经纬仪本体(10)的的中轴线重合。

2.一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，所述水平微调部件(4)为XY轴精密微调平台。

3.如权利要求1所述的一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，所述多个球爪(5)沿水平微调部件(4)工作台的竖向轴线圆周分布，所述定位部件为电磁铁式抓头(6)，抓头(6)设在球爪(5)与球形摆头(7)接触部位，所述爪头(6)电连接电源和开关，所述球形摆头(7)为磁性吸附的金属球，所述球爪(5)至少设有三个。

4.如权利要求1所述的一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，所述定位部件为电磁铁式球爪(5)，所述球爪(5)电连接电源和开关，所述球形摆头(7)为可磁性吸附的金属球。

5.如权利要求1所述的一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，所述圆锥形摆体(9)由圆台上半部(12)和圆锥体下半部(13)构成，所述圆台上半部(12)包括外壳，外壳内设有圆台负重体(15)，所述圆台负重体(15)中轴线上设置有向下伸出的连接柱(17)，所述连接柱(17)下方的圆锥体下半部(13)中轴线上开有圆柱形空腔，连接柱下端可活动的伸入圆柱形空腔内，所述圆柱形空腔中设有套合在连接柱上的固定环(18)，所述固定环(18)的内径与连接柱的直径相同，固定环(18)的外径与圆柱形空腔的内径相同，所述固定环(18)与设置于连接柱(17)上的挡圈(19)相配合连接圆台上半部(12)和圆锥体下半部(13)，所述固定环(18)位于挡圈(19)上方，固定环(18)的下表面与挡圈(19)的上表面相贴合。

6.如权利要求5所述的一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，所述圆台负重体(15)上设置有多个电磁铁连接部件(16)，电磁铁连接部件(16)可与圆锥体下半部(13)底面吸合，所述圆锥体下半部为可被磁铁吸附的金属圆锥体，所述电磁铁连接部件(16)为两个或两个以上，若为两个则以圆台负重体(15)的中轴线为对称轴对称分布，若为两个以上则以圆台负重体(15)的中轴线为对称轴圆周分布，所述电磁铁连接部件(16)电连接电源和开关。

7.如权利要求5或6所述的一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，所述圆锥体下半部(13)在与圆台上半部(12)的外壳接缝处设有刻度线，刻度线和圆锥体下半部(13)转动角度对应，所述圆台上半部(12)的外壳上设置有对应的基准线。

8.如权利要求1所述的一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，所述底座为可收纳式的三脚架。

9.如权利要求1所述的一种自动调平的经纬仪装置，其特征在于，所述支撑杆(1)为伸缩结构，所述支撑杆上设置有固定其长度的锁紧旋钮(2)。