[发明专利]洗衣机的控制方法和洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶和设置在所述内桶的吊杆上的光电传感器，所述光电传感器通过检测所述内桶的转动情况以输出占空比信号值，所述控制方法包括以下步骤：

S1，在所述洗衣机的脱水过程中的间脱阶段，每隔第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值△DC，所述第二预设时间大于所述第一预设时间且是所述第一预设时间的整数倍；

S2，检测所述内桶的转速；

S3，根据所述差值△DC和所述内桶的转速判断所述洗衣机在所述间脱阶段出现的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述洗衣机进行控制。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：

控制所述洗衣机分别以第一转速和第二转速进行空桶脱水第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间，所述第二转速大于所述第一转速；

每隔所述第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取所述第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值△DC；

获取多个所述差值△DC，并取多个所述差值△DC的中值或平均值作为所述洗衣机的自校准值。

3.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

当所述内桶的转速处于第一预设转速区间时，其中，

如果所述差值△DC大于等于第一预设值，则控制所述洗衣机结束所述间脱阶段；

如果所述差值△DC大于第二预设值的次数超过预设次数，则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。

4.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S3还包括：

当所述内桶的转速处于第二预设转速区间时，其中，

如果所述差值△DC大于等于第三预设值，则控制所述洗衣机结束所述间脱阶段；

如果所述差值△DC大于等于第四预设值的次数超过预设次数，则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速，其中，所述第四预设值小于所述第三预设值。

5.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S3还包括：

当所述内桶的转速处于第三预设转速区间时，获取所述差值△DC与所述自校准值之差，并在所述差值△DC与所述自校准值之差大于第五预设值时，判断所述差值△DC与所述自校准值之差大于所述第五预设值的次数是否超过预设次数；

如果是，则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速；

如果否，则控制所述洗衣机结束所述间脱阶段。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

壳体；

内桶，所述内桶设置在所述壳体内；

光电传感器，所述光电传感器设置在所述内桶的吊杆上，所述光电传感器通过检测所述内桶的转动情况以输出占空比信号值；

采样模块，所述采样模块用于在所述洗衣机的脱水过程中的间脱阶段，每隔第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值△DC，所述第二预设时间大于所述第一预设时间且是所述第一预设时间的整数倍；

速度检测模块，所述速度检测模块用于检测所述内桶的转速；

控制模块，所述控制模块用于根据所述差值△DC和所述内桶的转速判断所述洗衣机在所述间脱阶段出现的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述洗衣机进行控制。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于获取所述洗衣机的自校准值，其中，

所述控制模块控制所述洗衣机分别以第一转速和第二转速进行空桶脱水第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间，所述第二转速大于所述第一转速；

所述采样模块每隔所述第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取所述第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值△DC；

所述控制模块获取多个所述差值△DC，并取多个所述差值△DC的中值或平均值作为所述洗衣机的自校准值。