[发明专利]浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统

权利要求书

1.一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，包括翻转平台和双工位步进小车，所述翻转平台由吸盘升降机构，固定辊道，气动系统，四杆机构，吸盘支架，吸盘升降机构，真空系统，电机，及减速机组成；所述双工位步进小车由步进平台，换位平台，定位装置，齿轮，齿条，车轮组，电机，及减速机组成，其特征在于，电动机一和减速机一固定在固定辊道上，减速机一通过转轴和四连机构相连，吸盘支架和四杆机构的连架杆为一个整体，吸盘支架上装有若干个吸盘升降机构，每个吸盘升降机构上固定有若干个吸盘，真空系统的管路由吸盘的尾部引出；电动机二和减速机二固定在步进平台上上，减速机二通过转轴驱动小齿轮在齿条上做啮合运动，同时车轮组一在轨道上前进或后退；步进平台上有两个工位，每个工位设置一个定位装置，每个定位装置上可固定一玻璃集装架，架子和地面保持一定的角度，电动机三和减速机三固定在换位平台上，驱动车轮组二在轨道上前面或后退。

2.根据权利要求1所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，步进动作和翻转动作可分别独立完成，完成动作所需时间可重叠。

3.根据权利要求2所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，所述吸盘从浮法玻璃下表面抓取玻璃，然后翻转垂直堆垛。

4.根据权利要求3所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，吸盘支座为叉形，可镶入固定辊道辊子间隙内。

5.根据权利要求4所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，四杆机构为曲柄摇杆机构。

6.根据权利要求5所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，四杆机构为电动机经减速机减速后驱动。

7.根据权利要求6所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，驱动步进平台的电动机是步进电机。

8.根据权利要求7所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，有两个堆垛工位。