[发明专利]转向正位系统

权利要求书

1.一种转向正位系统，其特征在于，包括相互连接的升降装置，传动装置和阻挡装置，通过所述升降装置实现玻璃板的升降，通过所述传动装置和阻挡装置实现对玻璃板的转向输送和正位校准。

2.根据权利要求1所述的转向正位系统，其特征在于，所述升降装置包括支撑框架，第一转臂，拉杆，第一气缸，第二转臂，第二气缸，转动轴等零部件，第一气缸和第二气缸的尾部分别固定在所述支撑框架的两侧，所述气缸的活塞杆与所述转臂通过鱼眼接头铰接，并保持同步动作。所述第一转臂和第二转臂与所述拉杆组成一个联动结构，所述转臂绕所述转动轴旋转到工艺要求的角度。

3.根据权利要求1所述的转向正位系统，其特征在于，所述传动装置包括单耳支座，主传动轴，伺服电机减速机，皮带输送辊道，升降框架等零部件，所述减速机为空心轴结构，减速机底端与所述升降框架上的单耳支座铰接，所述主传动轴的一端从所述减速机的空心轴穿过，作为所述减速机的输出轴。

4.根据权利要求3所述的转向正位系统，其特征在于，所述皮带输送辊道上设有两个L型支座，其沿皮带输送辊道中心线对称布置，外侧固定有菱形轴承座，内侧中间设有第一同步带轮，所述主传动轴从所述第一同步带轮和轴承座中穿过，所述第一同步带轮与所述主传动轴通过胀紧套连接，两个所述L型支座上部内侧中间设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮中心线在竖直面上共线。所述皮带输送辊道的另一端设有第三同步带轮，所述第三同步带轮的位置可以沿皮带输送方向调节。

5.根据权利要求4所述的转向正位系统，其特征在于，所述第一和第三同步带轮是两个相同的带轮，所述第一和第二同步带轮是齿数和齿形一致的两个带轮，但固定形式不同，所述三个同步带轮共同驱动一个整体闭合式输送带运转。

6.根据权利要求1所述的转向正位系统，其特征在于，所述阻挡装置，包括支架，转动轴，和圆形包胶轮，所述转动轴安装在所述支架上，所述圆形包胶轮安装在所述转动轴上并随之转动。