[发明专利]倒车轨迹线自动调整装置及方法

权利要求书

1.一种倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于采集汽车前后左右四个方向的图像信息；

汽车数据采集单元，用于采集汽车的方向盘转角信息；

车身信息获取单元，与所述图像采集单元连接，用于接收所述汽车前后左右四个方向的图像信息并根据接收的这些图像信息获取车身信息；

电子控制单元，与所述图像采集单元、所述汽车数据采集单元和所述车身信息获取单元连接，用于接收所述汽车前后左右四个方向的图像信息、所述方向盘转角信息和所述车身信息并根据接收的这些图像信息、方向盘转角信息以及车身信息生成具有倒车轨迹线的360度全景图像；以及

显示单元，与所述电子控制单元连接，用于将所述具有倒车轨迹线的360度全景图像进行显示。

2.如权利要求1所述的倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，所述倒车轨迹线自动调整装置还包括视频解码芯片，所述图像采集单元通过所述视频解码芯片分别连接至所述车身信息获取单元和所述电子控制单元，所述视频解码芯片用于接收所述汽车前后左右四个方向的图像信息并对接收的图像信息进行解码后再分别传输至所述车身信息获取单元和所述电子控制单元。

3.如权利要求1所述的倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，所述倒车轨迹线自动调整装置还包括视频编码芯片，所述电子控制单元通过所述视频编码芯片与所述显示单元连接，所述视频编码芯片用于接收所述具有倒车轨迹线的360度全景图像并对接收的360全景图像进行编码后再传输至所述显示单元进行显示。

4.如权利要求1所述的倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，所述图像采集单元包括安装在汽车前端的第一摄像头、安装在汽车后端的第二摄像头、以及分别安装在汽车两侧的第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头用于拍摄汽车前方的图像信息，所述第二摄像头用于拍摄汽车后方的图像信息，所述第三摄像头用于拍摄汽车左侧的图像信息，所述第四摄像头用于拍摄汽车右侧的图像信息。

5.如权利要求1所述的倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，所述车身信息包括汽车长度、宽度、轴距以及后轮到车尾的距离。

6.一种运用如权利要求1至5任一项所述的倒车轨迹线自动调整装置的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，所述倒车轨迹线自动调整方法包括：

利用所述图像采集单元采集汽车前后左右四个方向的图像信息；

利用所述汽车数据采集单元采集汽车的方向盘转角信息；

利用所述车身信息获取单元根据所述汽车前后左右四个方向的图像信息自动获取车身信息；

利用所述电子控制单元根据所述汽车的方向盘转角信息、所述自动获取的车身信息以及所述汽车前后左右四个方向的图像信息，生成具有倒车轨迹线的360度全景图像；以及

利用所述显示单元显示所述具有倒车轨迹线的360度全景图像。

7.如权利要求6所述的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，所述自动获取车身信息的方法包括：利用所述车身信息获取单元接收所述图像采集单元采集的汽车前后左右四个方向的图像信息，再对所述汽车前后左右四个方向的图像信息进行处理以得出所述车身信息，并将所述车身信息储存在存储器中。

8.如权利要求6所述的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，生成所述具有倒车轨迹线的360度全景图像的方法包括：所述电子控制单元根据所述汽车的方向盘转角信息和所述自动获取的车身信息计算出倒车轨迹的实际坐标点，并将所述实际坐标点转换成显示单元坐标值，同时所述电子控制单元将所述汽车前后左右四个方向的图像信息整合成一副360度全景图像，再将所述显示单元坐标值叠加在所述360度全景图像上生成所述具有倒车轨迹线的360度全景图像。

9.如权利要求8所述的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，当汽车的方向盘转角发生改变时，所述电子控制单元根据变化后的方向盘转角信息实时更新全景图像中的倒车轨迹线。

10.如权利要求6所述的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，当检测到汽车切换到倒车档位时，所述倒车轨迹线自动调整装置开始运行；当检测到汽车退出倒车档位时，所述倒车轨迹线自动调整装置关闭。