[发明专利]多喷头机构

权利要求书

1.一种多喷头机构，其特征在于：包括安装于3D打印设备上的喷头基础(4)、驱动机构和控制系统，喷头基础上安装有至少两个轴线相交的喷头，驱动机构能够驱动喷头基础运动使其中一个喷头轴线处于铅垂状态，控制系统控制驱动机构动作,所述驱动机构包括第一、二、三驱动装置和第一、二、三工作杆(1、2、3)，所述第一、二、三工作杆一端分别与喷头基础上三个不同位置相连，第一、二、三工作杆另一端分别与3D打印设备机身(6)上三个不同的部位相连，且第一、二、三工作杆延伸方向始终相互交叉，第一、二、三驱动装置分别能够驱动第一、二、三工作杆两连接端之间的长度改变。

2.如权利要求1所述的多喷头机构，其特征是：所述喷头基础上安装有三个轴线互相相交的喷头。

3.如权利要求1所述的多喷头机构，其特征是：所述第一、二、三工作杆另一端分别与3D打印设备机身通过万向铰(7)连接，第一、二、三驱动装置分别驱动三个万向铰运动。

4.如权利要求1所述的多喷头机构，其特征是：所述第一、二、三工作杆一端分别与喷头基础上三个不同位置枢接，第一、二、三工作杆另一端分别与3D打印设备机身螺接，第一、二、三驱动装置分别驱动第一、二、三工作杆旋转。

5.如权利要求3所述的多喷头机构，其特征是：所述第一、二、三工作杆另一端分别与3D打印设备机身滑动连接，第一、二、三驱动装置分别驱动第一、二、三工作杆沿其长度方向滑动。

6.如权利要求3所述的多喷头机构，其特征是：所述第一、二、三工作杆另一端与3D打印设备机身铰接，第一、二、三工作杆的长度能够自由伸缩，第一、二、三驱动装置分别驱动第一、二、三工作杆长度伸缩。

7.如权利要求1所述的多喷头机构，其特征是：喷头包括执行熔融沉积制造工艺的喷头和执行激光熔覆沉积工艺的喷头。

8.如权利要求1所述的多喷头机构，其特征是：所述喷头基础为球形结构和多面体结构中的一种。