[发明专利]一种偏航后的导航路径规划方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及路径导航技术领域，尤其涉及一种偏航后的导航路径规划方法及设备。

背景技术

在目前广泛应用的导航设备中通常包括位置服务功能及其相关功能，导航设备的工 作原理为确定特定位置的位置坐标，将其与自身存储的电子地图中记载的位置坐标进行 匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。

相应的导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等设备。导航对象可以 是车辆、行人等。使用导航设备的过程中，在用户设定好出发地和目的地之后，导航设 备会根据出发地和目的地规划出导航路径，并依据规划的导航路径为导航对象导航。

在导航对象根据导航路径前行的过程中，经常会因为错过一个路口或看错主辅路等 情况出现偏离规划好的导航路径的情况。目前，对于出现偏离导航路径(即偏航)的情 况时，通常采用的处理方式是以偏航后的当前位置为起始地结合原来的目的地重新规划 一条导航路径进行导航。重新规划获得的导航路径可能与之前规划好的导航路径为完全 不同的两条路径，但用户可能根据之前规划好的导航路径已经做了一些途中的计划，此 时，则需要返回原来规划好的导航路径上前行。然而，对于这种用户需求，目前的偏航 后的路径规划方式无法满足，使得导航设备用户的使用体验降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种偏航后的导航路径规划方法及设备，从而方便导航对象在 偏离导航路径后可以及时返回到原导航路径上，满足用户的个性化的需求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种偏航后的导航路径规划方法，包括：

在沿预先规划路径前行过程中，若导航对象偏离预先规划路径，则以当前所在位置 为起点，以所述预先规划路径上的进入点作为目标地点，规划导航对象返回所述预先规 划路径的归航路径；

输出显示所述归航路径。

所述目标地点包括：

在所述预先规划路径上寻找距离所述当前位置最近的一个或多个进入点作为所述目 标地点。

所述的方法，若所述目标地点为多个，则所述规划返回所述预先规划路径的归航路 径的处理包括：

基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，并在其中选择最短的一条归航路径作 为返回所述预先规划路径的导航路径；

或者，

基于多个所述目标地点规划出多条归航路径并显示，再根据用户的选择指令选择一 条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；

或者，

基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，选择由当前位置到达预先规划路径的 目的地距离最短的归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径。

所述的方法，在规划所述归航路径之前还包括：

获取用户是否需要规划所述归航路径的指令，若需要，则通知执行规划所归航路径 的处理。

一种导航设备，包括：

归航路径规划单元，用于在沿预先规划路径前行过程中，若导航对象偏离预先规划 路径，则以当前所在位置为起点，以所述预先规划路径上的进入点作为目标地点，规划 导航对象返回所述预先规划路径的归航路径；

输出单元，用于输出显示所述归航路径规划单元规划确定的归航路径。

所述目标地点包括：

在所述预先规划路径上寻找距离所述当前位置最近的一个或多个进入点作为所述目 标地点。

所述的设备，若所述目标地点为多个，则所述归航路径规划单元包括：

第一归航路径规划子单元，用于基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，并在 其中选择最短的一条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；

或者，

第二归航路径规划子单元，用于基于多个所述目标地点规划出多条归航路径并显 示，再根据用户的选择指令选择一条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；

或者，

第三归航路径规划子单元，用于基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，选择 由当前位置到达预先规划路径的目的地距离最短的归航路径作为返回所述预先规划路径 的导航路径。

该设备还包括：

用户指令获取单元，用于在规划所述归航路径之前，获取用户是否需要规划所述归 航路径的指令，若需要，则通知所述归航路径规划单元执行规划所归航路径的处理。