[发明专利]一种基于参考标签RFID定位的自适应方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法，尤其涉及一种基于参考标签RFID定位的自适应方法。

背景技术

术语解释：

RFID:射频识别(英文：Radio Frequency IDentification，缩写：RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。

RSSI：RSSI(Received Signal Strength Indicator)是接收信号的强度指示，它的实现是在反向通道基带接收滤波器之后进行的。

基于参考标签RFID定位方法采用若干个固定标签与待定位的待定位标签通信，待定位标签通过检测到与固定标签的信号强度(RSSI)。根据信号强度计算与待定位标签的距离。RFID阅读器会采集待定位的待定位标签与所有固定参考标签的信号强度，并上传给上位机。根据阅读器采集输出的数据，上位机可作相应处理来获取待定位的待定位标签点对参考标签节点的测距信息。

根据当前待定位标签节点检测来自于参考标签节点的接收信号强度RSSI数值，根据公式(3)求得距离。

d=10RSSI(d)-A-10n---(3)]]>

其中:A代表在距离一米时的信号强度；RSSI(d)代表距离d之间的信号强度；

n代表路径损耗，也即环境对信号的衰减系数，视具体环境而定。

根据信号强度，公式(3)计算距离。当有了这个测距的结果，可以利用一些定位算法定位计算待定位标签的坐标位置。公式(3)来源信号路径损耗原理，在不同环境下在，其参数A和n不同。目前就是要采用人为方法设定参数，再利用公式(3)去测距，从而计算定位坐标。

公式(3)的测距公式是来自基于RSSI的经典信号传播模型(路径-损耗公式)如下式(1)

RSSI(d)=RSSI(d0)-10·n·logdd0+Xσ---(1)]]>

其中,n表示路径损耗指数，d为目标距离读写器的距离，d0为近距离地参考距离，RSSI(d)和RSSI(d0)分别表示读写器读取的到与其距离为d和d0处的标签信号强度，xσ→(0,σ²)代表噪声干扰，满足高斯分布。

在传统的基于信号传播模型的定位方法中，路径损耗能数根据理想空间给出一个估计值，并且很多环境中保持不变。在实际应用中，很难达到理想空间状态环境，实际空间中的温度、湿度、空气以及悬浮物等因素，都能造成对信号不同程度的衰减，尤其实际定位空间中，人员的移动也会产生障碍。所以通常路径损耗系统估计值会导致定位精度误差很大。