[发明专利]一种自动走台印刷设备

说明书

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种自动走台印刷设备。

背景技术

丝印技术已广泛的应用于各种行业，如：对塑料制品、纺织品及其他日常用品等表面进行图案或文字的印刷，已广泛的采用丝网印刷的方式，目前的丝网印刷装置一般包括丝网印版、刮印刮板、油墨、印刷台以及承印物。其基本原理是：利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版一侧倒入油墨，用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端移动。油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内，印刷过程中刮印刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触，接触线随刮板移动而移动，由于丝网印版与承印物之间保持一定的间隙，使得印刷时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力，这个反作用力称为回弹力。由于回弹力的作用，使丝网印版与承印物只呈移动式线接触，而丝网印版其它部分与承印物为脱离状态。使油墨与丝网发生断裂运动，保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物。当刮板刮过整个版面后抬起，同时丝网印版也抬起，并将油墨轻刮回初始位置，至此为一个印刷行程。

当然，上述丝网印刷装置在对于一般的单品印刷其可以较好的完成印刷作业，但是，目前大多数的产品在制造过程中，都采用了流水线作业，其意味着，如果依然用人工等方式进行单件印刷操作，其效率远远不能跟上生产进度，另外，特别是对于布带或布料的印刷来说，由于布带或布料为连续长度，需要将布带或布料进行平铺，然后将布带或布料的一段进行印刷，然后再复位进行下一次循环，而现有的印刷装置在走台移动或印刷时，均采用平行升降的方式，即至少需采用四个气缸予以实现。这种结构的丝印刷装置不易维护，而且在更换网框时，显得相当的繁琐，有鉴于此，发明人发明了一种自动走台印刷设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动走台印刷设备，本印刷设备具有高效率、易维护和使用方便的优点。

为实现上述目的，本发明的一种自动走台印刷设备，包括工作台及与工作台滑动连接的走台座，及用于驱动走台座移动的第二驱动机构，走台座的一侧设置有铰接机构，所述铰接机构连接有活动框座，所述活动框座设置有用于装夹丝印网框的固定装置，所述活动框座设置有可横向滑动的刮板装置，以及用于驱动所述刮板装置的第一驱动机构，所述走台座的另一侧设置有用于顶升所述活动框座的顶升机构；还包括用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、固定装置、刮板装置和顶升机构的控制装置。

进一步的，所述第二驱动机构包括第三伺服马达及与第三伺服马达连接的换向器，所述换向器传动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接有驱动轮，所述工作台设置有齿条，所述走台座设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过传动皮带与驱动轮传动连接。

优选的，所述工作台分别设置有第一固定轨和第二固定轨，所述走台座设置有至少两个与第一固定轨滑动连接的第一走轮机构，及至少两个与第二固定轨滑动连接的第二走轮机构；所述第一走轮机构、第二走轮机构均包括有：与所述走台座固定连接的支撑座，所述支撑座设置有与第一固定轨或第二固定轨抵接的滚轮，所述支撑座还分别铰接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块、第二限位块均设置有与所述第一固定轨或第二固定轨活动连接的活动抵接部，所述第一限位块的上端设置有可抵接第二限位块的锁止气缸，所述第一限位块的上端设置有与第二限位块的上端连接的复位弹簧。

进一步的，所述铰接机构包括第一铰接座、第二铰接座和调节轴，所述调节轴的一端设置有伸入第一铰接座的第一调节码，所述调节轴的另一端设置有伸入第二铰接座的第二调节码，所述第一铰接座设置有与第一调节码活动连接的第一调节螺杆，所述第二铰接座设置有与第二调节码活动连接的第二调节螺杆，所述第一铰接座、第二铰接座均与走台座固定连接，所述调节轴设置有与活动框座连接的伸出块。

进一步的，所述固定装置包括与活动框座滑动连接的固定框，所述固定框分别设置有第一导柱和第二导柱，还包括与第一导柱和第二导柱滑动连接并用于装夹丝印网框的装夹机构，以及用于纵向调节固定框的微调机构。

优选的是，所述装夹机构包括与第一导柱滑动连接的第一伸缩臂，及与第二导柱滑动连接的第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的固定端设置有固定卡座，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的活动端设置有有活动卡座，所述固定卡座、活动卡座均设置有用于抵压丝印网框的压紧气缸。