[发明专利]瓷砖自动包装线及瓷砖包装方法

权利要求书

1.一种瓷砖自动包装线，其组成包括：运输线体，其特征是：所述的运输线体具有阶梯缺口，所述的运输线体的阶梯缺口与中段自动理砖单元相接，所述的中段自动理砖单元通过中段传送带与后段自动收集封箱单元连接，前段机器人自动拾捡单元通过前段传送带与所述的后段自动收集封箱单元连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装线，其特征是：所述的前段机器人自动拾捡单元中的识别拾取装置横跨于所述的运输线体，所述的识别拾取装置依次经前转运机、前提升转运机与前叠砖机连接，所述的前叠砖机与前开箱机连接。

3.根据权利要求1或2所述的瓷砖自动包装线，其特征是：所述的运输线体与所述的中段自动理砖单元中的下砖机相接，所述的下砖机依次经后转运机、后提升转运机与后叠砖机连接，所述的后叠砖机与后开箱机连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的瓷砖自动包装线，其特征是：所述的中段传送带和所述的前段传送带与所述的后段自动收集封箱单元中的封箱打包机工作站连接，所述的封箱打包机工作站和码垛机器人工作站连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的瓷砖自动包装线，其特征是：所述的识别拾取装置中的工业视觉仪与分拣机器人分别固定在支撑架上。

6.一种利用权利要求1-5之一瓷砖自动包装线进行瓷砖包装的方法，其特征是：该方法包括如下步骤：（1）瓷砖经运输线体输送至识别拾取装置的下方；（2）通过识别拾取装置中的工业机器仪进行瓷砖的残次判定和长短判别，并通过分拣机器人完成进行分类拾捡；（3）瓷砖依次经前转运机、前提升转运机运送至前叠砖机内进行收集，在此之前通过前开箱机把包装箱送至前叠砖机的所要收集的瓷砖下方进行装箱，装箱完毕经前段传送带运送至封箱打包机工作站进行封箱，并由码垛机器人工作站转运至其他输送机车；（4）经分拣机器人拾捡剩余的瓷砖通过运输线体的输送自动落入后下砖机；（5）依次经后转运机、后提升转运机运送至后叠砖机内进行收集，在此之前后开箱机把包装箱送至后叠砖机的所要收集的瓷砖下方进行装箱；（6）装箱完毕经中段传送带运送至封箱打包机工作站进行封箱，并由码垛机器人工作站转运至其他输送机车。