[发明专利]用于投币箱的硬币找零机构

权利要求书

1.用于投币箱的硬币找零机构，该机构设在投币箱（1）内，其特征在于：该机构包括一弹簧调节滚轮（3）、一滚轮（4）、纸币盒（5）以及分别控制弹簧调节滚轮（3）和滚轮（4）相向转动的两个电机，且弹簧调节滚轮（3）和滚轮（4）之间形成钱币的运动通道，该运动通道的上端与投币箱（1）的投币口对应设置，投币箱（1）内对应该运动通道下端的位置设有用于分离纸币和硬币的分选装置（6），分选装置（6）将选取的纸币送入纸币盒（5），硬币落入分选装置（6）下方设置的输送管（10）中，输送管（10）的上端为倒锥形；

该机构还包括硬币识别器（11）、四个双凸轮装置（7）、一个硬币夹取装置（8）、用于带动硬币夹取装置（8）平移的丝杠螺母传动装置（9）、分别用于盛放一角硬币、五角硬币和一元硬币的三个硬币筒（12）以及一个出币筒（13），双凸轮装置（7）均由两个分别由电机同轴转动的凸轮以及两个分别对应各凸轮设置的水平推杆组成，同一双凸轮装置中的两个凸轮运动一进一退，使得同一双凸轮装置中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个同轴转动的凸轮旋转一周，一个硬币脱离水平推杆的约束而下落，其中，硬币识别器（11）和一个双凸轮装置设在输送管（10）下端的一侧，另外三个双凸轮装置对应设在三个硬币筒（12）下端的一侧；所述的丝杠螺母传动装置（9）根据硬币识别器（11）检测到的硬币的面值信息，带动硬币夹取装置（8）平移至对应的硬币筒（12）上方，且硬币夹取装置（8）将夹取的硬币送入硬币筒（12）中，该硬币筒（12）下方对应的双凸轮装置将硬币筒（12）中的硬币送入出币筒（13），所述的分选装置（6）由多根水平杆（60）组成，所述输送管（10）的上端设有缺口，水平杆（60）的一端固定在输送管（10）中对应该缺口的内壁上，另一端为自由端，水平杆（60）之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，且各水平杆（60）的长度不等，使得多根水平杆（60）的自由端边沿形成供纸币运动的下斜面（61），纸币盒（5）的开口与该下斜面（61）的末端对应承接设置；所述的丝杠螺母传动装置（9）包括电机、由电机带动的丝杠（90）以及套设在丝杠（90）上的螺母（91），所述的硬币夹取装置（8）固定在螺母（91）上，硬币夹取装置（8）包括转动轮（80）、用于驱动转动轮（80）转动的电机、设在转动轮（80）内部且与其同轴转动的凸轮以及用于夹取硬币的叉形构件（81），所述的叉形构件（81）由设在转动轮（80）外周面上的┤形杆（82）和由凸轮推动的推杆（83）组成，转动轮（80）上设有能够使推杆（83）伸出转动轮（80）外周面的通孔（84），输送管（10）中落下的硬币被叉形构件（81）夹取后，叉形构件（81）随转动轮（80）转动，并在运动过程中将硬币输送至硬币筒（12）中。

2.根据权利要求1所述的用于投币箱的硬币找零机构，其特征在于：所述的硬币夹取装置（8）通过固定板（14）固定在螺母（91）上，且硬币夹取装置（8）中的电机固定在该固定板（14）上。

3.根据权利要求1所述的用于投币箱的硬币找零机构，其特征在于：丝杠螺母传动装置（9）中的电机、用于控制弹簧调节滚轮（3）和滚轮（4）相向转动的两个电机以及分别控制四个双凸轮装置（7）的四个电机均固定在投币箱（1）上。

4.根据权利要求1所述的用于投币箱的硬币找零机构，其特征在于：投币箱（1）内固定有引导杆（15），所述的螺母（91）滑动套设在引导杆（15）上。