[发明专利]公交车用纸币硬币找零系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种找零系统，具体的说是涉及一种公交车用纸币硬币找零系统。

背景技术

现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。

发明内容

本发明的内容是提供一种公交车用纸币硬币找零系统，其能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。

本发明所采用的技术方案是：公交车用纸币硬币找零系统，包括投币箱、按键模块、液晶显示屏、控制器、纸币找零装置、硬币找零装置以及用于分离纸币和硬币的分选装置，按键模块、液晶显示屏和控制器均设置在投币箱的外部，且按键模块和液晶显示屏分别与控制器连接，分选装置对应设在投币箱投币口的下方，纸币找零装置和硬币找零装置分设在分选装置的两侧；

所述纸币找零装置包括与分选装置末端承接设置的纸币预存盒、丝杠螺母传动单元、纸币分拣器、纸币识别器、用于盛放不同面值纸币的纸币盒以及与纸币盒一一对应设置的纸币找零机构，所述纸币预存盒和纸币分拣器分别与丝杠螺母传动单元连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒的上方，纸币预存盒在接收分选机构拣出的纸币后，根据纸币识别器识别的面值信息，纸币预存盒在丝杠螺母传动单元的带动下于盛放不同面值纸币的纸币盒之间往复运动，以将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒；所述纸币找零机构包括与控制器连接的电机Ⅰ、与电机Ⅰ输出端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮、固定在涡轮上并随涡轮旋转的丝杠Ⅰ、套设在丝杠Ⅰ上的螺母Ⅰ、穿过螺母Ⅰ并用于防止螺母Ⅰ旋转的螺母防旋杆、螺母Ⅰ末端末端连接的拨轮机构以及与纸币盒承接的纸币卷筒，需要找零时，按下按键模块，控制器接收的面值信息控制相应的电机Ⅰ启动，进而带动拨轮机构将相应的纸币送入纸币卷筒输出；

所述的硬币找零装置包括依次首末承接设置的输送管道、硬币输送带、立筒以及分别用于盛放一角硬币、五角硬币和一元硬币的三个硬币筒，所述的立筒与硬币筒之间设有硬币夹取机构，还包括用于带动硬币夹取机构平移的丝杠螺母传动机构，且立筒下端的一侧设有一个双凸轮机构Ⅰ和一个硬币识别器，三个硬币筒下端的一侧分别设有一个双凸轮机构Ⅱ；其中，所述双凸轮机构Ⅰ和双凸轮机构Ⅱ均由两个同轴转动的凸轮Ⅳ以及两个分别对应各凸轮Ⅳ设置的水平推杆组成，同一双凸轮机构中的两个凸轮Ⅳ运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个同轴转动的凸轮Ⅳ旋转一周，一个硬币脱离水平推杆的约束而下落；控制器根据硬币识别器检测到的硬币的面值信息，控制丝杠螺母传动机构带动硬币夹取机构平移至对应的硬币筒上方，且硬币夹取机构将夹取的硬币送入硬币筒中，该硬币筒下方对应的双凸轮机构将硬币筒中的硬币送到投币箱的出币口。

该系统还包括滚轮、倾斜设在投币箱内的闭环输送带以及用于带动闭环输送带和滚轮运动的电机，所述的闭环输送带由两个带轮和套设在两个带轮上的皮带组成，闭环输送带与滚轮之间形成钱币的运动通道，该运动通道的上端与投币箱的投币入口对应承接设置，该运动通道的下端与分选装置对应承接设置。

所述分选装置由多根水平杆组成，水平杆的一端固定在投币箱内壁上，另一端为自由端，水平杆之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，且各水平杆的长度不等，使水平杆的自由端形成供纸币运动的下斜面，纸币盒的开口与该下斜面的末端对应承接设置，输送管道对应设在水平杆的下方。

所述丝杠螺母传动单元包括固定在投币箱底部的电机Ⅱ、与电机Ⅱ输出端连接的丝杠Ⅱ以及套设在丝杠Ⅱ上的螺母Ⅱ，所述纸币预存盒和纸币分拣器固定在螺母Ⅱ上。

所述的纸币预存盒的一端与螺母Ⅱ铰接，另一端设有挡板，且纸币预存盒底部还设有与螺母Ⅱ连接的凸轮Ⅱ，凸轮Ⅱ上连接有可带其朝向挡板方向转动的电机，凸轮Ⅱ转动时可带动纸币预存盒同步运动，以使纸币预存盒内的纸币沿着挡板方向对齐。

所述纸币分拣器和拨轮机构均包括橡胶轮、带动橡胶轮旋转的电机以及设置在橡胶轮上并用于拨动纸币的多个轮齿，所述轮齿由固定在橡胶轮外周面上的连接块以及与连接块圆弧过渡连接的斜向块组成，斜向块与纸币预存盒的末端对应，连接块与斜向块构成的夹角背离橡胶轮的旋转方向。