[发明专利]EGR阀的自学习方法

说明书

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种EGR阀的自学习方法。

背景技术

EGR(Exhaust Gas Recirculation)为废气再循环，即将发动机排出的废气重新引入进气管和新鲜气体混合后进入燃烧室进行燃烧。

EGR阀安装于发动机上，用于控制进入进气系统的再循环废气量。

随着排放法规的不断升级，EGR技术需要精确控制进入发动机的废气量。具体地，通过ECU(Electronic Control Unit)调节EGR阀的开度，从而精确控制进入发动机的废气量。如此，通过废气参与燃烧以降低燃烧室的温度，改善燃烧环境、降低发动机负担、有效减少NO_x的排放。。

在EGR技术中EGR阀为最关键的部件，其工作性能的可靠性直接制约了废气量控制的精确性。大多数EGR阀为直流电机驱动，其EGR阀内集成位置传感器，其输出开度与反馈电压呈线性关系，如图1所示，其实线为原始特性曲线。由于EGR阀安装于废气环境中，在长期的使用过程中，一方面高温废气影响EGR阀内传感器特性的输出，另一方面随着时间的推移，由于大量积碳和结焦附于阀片外表面、阀片不断磨损等原因导致特性曲线发生改变，其EGR阀的零点产生漂移，图1中虚线为漂移后的特性曲线。因此，需要通过ECU重新检测、记录EGR阀在全开、全闭时反馈的电压值，并以此重新制定传感器输出的特性曲线。重新制定传感器输出特性曲线的过程称为EGR阀自学习，其EGR阀自学习是否成功直接关系到EGR阀的控制精度，进而影响发动机的排放控制。

现有技术中，广泛采用的自学习方法是，当一个驾驶循环结束(或开始)时，即T15(ECU电源开关的简称)断电或是上电后ECU通过控制EGR阀全开、全关动作进行自学习，通过进行5～10次的自学习。如图2所示，现行的EGR阀自学习的控制策略采用闭环控制，具体地，首先，EGR阀在各个工况下实现标定一个设定开度，该设定值与EGR阀内的位置传感器反馈的实际开度值进行比较，获得偏差值；然后，偏差值通过一个PID(Proportion Integration Differentiation)控制器输出控制EGR阀实际位置开度的PWM(Pulse Width Modulation)占空比信号，从而，通过该信号的不断调节，使阀的实际开度到达标定好的设定开度。

上述EGR阀自学习的方法存在以下缺点：

第一、采用上述EGR阀自学习时，只要T15进行断电、上电就进入自学习，存在并未进行真正行驶状态或是行驶时间较短、行驶里程较少，而传感器并未出现实质性的漂移，此时EGR阀没有必要进行学习，且长时间频繁的学习也易导致EGR阀的可靠性降低，甚至还会出现学习的错误。

第二、采用上述闭环控制进行EGR阀自学习，以标定的开度直接控制EGR阀进行自学习，当EGR阀长期使用后，存在其达到全开、全关位置的开度值产生漂移，因此，采用此方法时EGR阀可无法达到实际的全开、全关位置，如此，必然导致自学习失败。

第三、采用上述EGR阀自学习的方法时，为了使其全开、全闭将标定的开度增大(例如设定开度150％)，实际值最大只能到100％，此时产生较大的偏差值，经闭环后输出一个较大的PWM占空比，从而会产生过于猛烈的扭矩力，严重损坏EGR阀。

有鉴于此，亟待针对上述问题，优化EGR阀自学习方法，提升EGR阀自学习的准确性，确保EGR阀的控制精度和工作可靠性。

发明内容

本发明的目的为提供一种EGR阀自学习方法，通过该EGR阀自学习方法有效提升自学习值的准确性，确保EGR阀控制精度及工作可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种EGR阀自学习方法，发动机的ECU控制所述EGR阀的动作，所述EGR阀的自学习方法的激活条件包括：所述ECU的开关断电或上电，且整车的实际行车里程大于所述ECU内预设行车里程。

可选地，所述激活条件还包括：大气环境温度在所述ECU预设的温度范围之内和/或实际发动机转速小于所述ECU内预设发动机转速。

可选地，所述激活条件还包括：发动机的冷却液温度、机油压力、环境压力中至少一者在预设的范围内。

可选地，所述激活条件成立时，进行如下步骤：

所述ECU发送控制所述EGR阀动作指令信号，所述EGR阀进行全关动作、全开动作，并获得全关信号值、全开信号值；

所述ECU接收所述全关信号值、所述全开信号值，判断所述全关信号值、所述全开信号值是否可信；