[发明专利]卡片冲切机毛坯转移机械手

说明书

技术领域

本发明属于卡片冲切机技术领域，涉及一种转移毛坯用的机械手，具体涉及一种卡片冲切机毛坯转移机械手。

背景技术

卡片，包括银行卡、就医卡、身份证卡等等，使用越来越广泛。卡片一般是长方形，长85毫米，宽54毫米，四个角上都倒圆角，在冲切以前是A4幅面的毛坯，毛坯是在层压机上把上下两层膜板和中间的一层基板热压结合在一起的，毛坯冲切是在卡片冲切机上完成的，一个毛坯上冲切出两列、四行共八张卡片。冲切机包括冲裁模具、送料平台和送料装置，由人工把毛坯放在送料平台上，由送料装置分四次向前推送毛坯，推送一次冲切出两张卡片，四次冲切出八张卡片，一张毛坯就冲切完了。

以上所述的卡片冲切机由人工把毛坯放在送料平台上，效率低，还容易摆放不整齐，工作质量受人员因素影响较大，还有时出现人员受伤的事故，如果能改成机械自动化完成这道工序，则工作效果会更好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种机械自动完成的、高效率、质量可靠、安全的卡片冲切机毛坯转移机械手。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种卡片冲切机毛坯转移机械手，包括料箱、水平直线导轨、平移组件和升降组件；料箱位于送料平台一侧，里面水平存放多张毛坯，料箱上口与送料平台的上表面平齐；水平直线导轨与机架固定连接；平移组件包括平移滑块、平移支架和立直线导轨，平移滑块与水平直线导轨组成直线导轨副，平移支架与平移滑块固定联接，立直线导轨与平移支架固定联接，立直线导轨是竖直方向；升降组件包括升降滑块、连接件和吸盘组件，升降滑块与立直线导轨组成直线导轨副，连接件与升降滑块固定连接，吸盘组件与连接件固定连接；吸盘组件包括一个真空管和两个吸盘，真空管中间有管腔，吸盘与真空管连接，吸盘的吸气孔与真空管的管腔连通，真空管的管腔与真空发生装置连通，真空发生装置是真空泵或真空阀等。

以上所述的卡片冲切机毛坯转移机械手还包括水平传送装置，水平传送装置包括水平电机-同步轮组件、水平改向轮和水平同步带，水平电机-同步轮组件和水平同步带与机架固定连接，水平同步带绕在水平电机的同步轮和水平改向轮之间，平移支架与水平同步带固定连接，当水平电机-同步轮组件运转时，带动水平同步带运转，水平同步带带动平移组件水平方向平移。

以上所述的卡片冲切机毛坯转移机械手还包括竖直传送装置，竖直传送装置包括竖直电机-同步轮组件、竖直改向轮和竖直同步带，竖直电机-同步轮组件与平移支架固定连接，竖直同步带绕在竖直电机的同步轮和竖直改向轮之间，连接件与竖直同步带固定连接，当竖直电机-同步轮组件运转时，带动竖直同步带运转，竖直同步带带动升降组件竖直方向平移。

毛坯在被吸盘机械手转运过程中有四个工位，分别是料箱中工位、料箱上工位、平台上空工位和平台上工位。

使用时，首先，升降组件在竖直同步带的带动下下降，吸盘被带动下降的同时也被真空管抽真空，吸盘吸住处于料箱中工位的毛坯；

然后，升降组件在竖直同步带的带动下上升，吸盘上升的同时携带着毛坯转移到第二个工位，即料箱上工位；

平移组件在水平同步带的带动下水平转移，同时也带动着吸盘，吸盘带动着毛坯转移到第三工位，即平台上空工位；

最后，升降组件在竖直同步带的带动下下降，吸盘下降到最下限时真空管内通入空气，不再是真空，吸盘不再吸住毛坯，毛坯被放在送料平台上，即处于第四个工位，平台上工位；由送料装置推送该毛坯进入冲裁模具去冲切；

完成后，升降组件上升，平移组件反方向平移，升降组件下降，吸盘又去料箱吸取下一个毛坯，再重复上述的步骤，就这样不断地重复，就能把料箱中的毛坯挨个转运到送料平台上。

本发明的有益效果：由机械自动完成、效率高、工作质量安全可靠、节省人力。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图，吸盘812位于料箱上空；

图2是本发明实施例的三维结构示意图，吸盘812吸取处于料箱中工位31的毛坯3；

图3是本发明实施例的三维结构示意图，毛坯3处于料箱上工位32；

图4是本发明实施例的三维结构示意图，毛坯3处于平台上空工位33；

图5是本发明实施例的三维结构示意图，毛坯3处于平台上工位34；

图6是本发明实施例的三维结构示意图，吸盘812位于送料平台2上空；