[发明专利]基于模糊PID的汽车巡航控制系统

权利要求书

1.一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统，其特征在于：包括以电信号相连的汽车巡航控制系统模块、模糊控制模块、传统PID模块、模糊PID控制器设计模块、MATLAB仿真结果模块。

2.根据权利要求1所述的基于模糊PID的汽车巡航控制系统，其特征在于所述的汽车巡航控制系统模块，由控制开关、传感器、巡航控制电控单元和执行机构组成，其中：控制开关主要由巡航开关、制动开关、离合器开关或空档启动开关组成，传感器包括节气门位置传感器和车速传感器。

3.根据权利要求1所述的基于模糊PID的汽车巡航控制系统，其特征在于所述的模糊控制模块由模糊控制器和控制器组成，其中：模糊控制器由模糊化、模糊控制规则、模糊判断三部分组成，控制器由控制开关、车速传感器、电控单元和执行器组成。

4.根据权利要求1所述的基于模糊PID的汽车巡航控制系统，其特征在于所述的传统PID模块，用于根据汽车实际行驶车速与设定车速之间的偏差，参考过去、针对现在、预估将来各种状况，实现系统不变参数的汽车巡航控制，由比例、积分和微分控制部分组成。

5.根据权利要求1所述的基于模糊PID的汽车巡航控制系统，其特征在于所述的模糊PID控制器设计模块，用于对K_p、T_i、T_d(K_p为比例系数参数，T_i为积分系数参数，T_d为微分系数参数，下同)参数进行在线调整以取得最佳控制效果功能，由模糊控制器的输入端、模糊化过程、模糊输出端组成。

6.根据权利要求1所述的基于模糊PID的汽车巡航控制系统，其特征在于所述的MATLAB仿真结果模块，由Simulink建立的汽车巡航系统与模糊PID控制器和传统PID控制器搭建的仿真结果图组成。

7.权利要求1至6中任意权利要求所述基于模糊PID的汽车巡航控制系统的用途，其特征在于该系统在汽车巡航车速的控制中的应用。

8.根据权利要求7所述的用途，其特征是在汽车巡航车速的控制过程中，根据汽车巡航控制系统偏差和偏差变化率实时在线整定PID参数对PID进行智能调节，使车辆行驶速度很好的保持在设置的巡航车速。