[发明专利]X射线影像设备、靶区成像系统及靶区成像方法

权利要求书

1.一种X射线影像设备，其特征在于：包括X射线影像机体(1)、机器人平台(2)和移动平台(8)，机器人平台(2)的下端端部连接于移动平台(8)上，机器人平台(2)上端端部与X射线影像机体(1)连接；所述X射线影像机体(1)包括弧形臂(3)和设置于弧形臂(3)上的两套X射线影像装置(4)，每套X射线影像装置(4)包括一个X射线源(41)和与该X射线源(41)对应设置的一个X射线平板探测器(42)，所述X射线源(41)通过X射线源支架(43)安装于弧形臂(3)上，所述X射线平板探测器(42)通过X射线平板探测器支架(44)安装于弧形臂(3)上；所述机器人平台(2)具有六个旋转关节，用于对X射线影像机体(1)的高度、方位、倾斜度调节。

2.按照权利要求1所述的X射线影像设备，其特征在于：所述两套X射线影像装置(4)包括第一套X射线影像装置和第二套X射线影像装置，第一套X射线影像装置的X射线源(41)设置于弧形臂(3)中心线的一侧，第一套X射线影像装置的X射线平板探测器(42)设置于弧形臂(3)中心线的另一侧；第二套X射线影像装置的X射线源(41)设置于弧形臂(3)中心线的一侧，第二套X射线影像装置的X射线平板探测器(42)设置于弧形臂(3)中心线的另一侧；所述第一套X射线影像装置的X射线源(41)与第一套X射线影像装置的X射线平板探测器(42)之间的连线与第二套X射线影像装置的X射线源(41)与第二套X射线影像装置的X射线平板探测器(42)之间的连线相互垂直。

3.按照权利要求1所述的X射线影像设备，其特征在于：所述X射线影像机体(1)与机器人平台(2)连接处设有支架(6)，所述机器人平台(2)的上端端部通过法兰与支架(6)连接，所述支架(6)为弧形轨道传动机构。

4.按照权利要求3所述的X射线影像设备，其特征在于：所述X射线影像机体(1)与机器人平台(2)安装位置处的下部设有配重机构(7)。

5.按照权利要求1所述的X射线影像设备，其特征在于：所述X射线源支架(43)或/和X射线平板探测器支架(44)上配合设有微调机构。

6.按照权利要求1所述的X射线影像设备，其特征在于：所述弧形臂(3)整体形状呈C型或U型或G型。

7.按照权利要求1所述的X射线影像设备，其特征在于：所述移动平台(8)的底部安装有若干个麦克纳姆轮(9)，并且所述麦克纳姆轮(9)的轮轴上连接有减速器，减速器的一端连接驱动电机，所述驱动电机用于使得移动平台(8)具有水平面的横向移动和自旋转运动。

8.一种X射线影像设备靶区成像系统，其特征在于：包括X射线影像设备、治疗床(10)和治疗头(11)，所述X射线影像设备包括X射线影像机体(1)、机器人平台(2)和移动平台(8)，机器人平台(2)的下端端部连接于移动平台(8)上，机器人平台(2)上端端部与X射线影像机体(1)连接；所述X射线影像机体(1)包括弧形臂(3)和设置于弧形臂(3)上的两套X射线影像装置(4)，每套X射线影像装置(4)包括一个X射线源(41)和与该X射线源(41)对应设置的一个X射线平板探测器(42)，所述X射线源(41)通过X射线源支架(43)安装于弧形臂(3)上，所述X射线平板探测器(42)通过X射线平板探测器支架(44)安装于弧形臂(3)上；所述机器人平台(2)具有六个旋转关节，用于对X射线影像机体(1)的高度、方位、倾斜度调节；所述治疗床(10)包括有机器手机械臂A(102)和与机器手机械臂A(102)连接的治疗床板(101)，治疗床板(101)在机器手机械臂A(102)作用下进入或退出弧形臂(3)的检测空腔内；所述治疗头(11)包括治疗组件、机器手机械臂B(112)和与机器手机械臂B(112)通过法兰连接的直线加速器(111)，直线加速器(111)在机器手机械臂B(112)的作用下围绕在弧形臂(3)检测靶区的周围空间实施治疗。