[发明专利]车辆制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动装置，该车辆制动装置既使用再生制动力又使用液压制动力。

背景技术

通常，在车辆中，例如具有马达驱动装置的混合动力车辆中，在制动操作中执行再生制动以及液压制动的协作控制(再生协作控制)。就燃料效率的角度看，再生制动优先于液压制动被使用。制动器ECU通过从所需制动力减去再生制动力而计算不足制动力，然后控制液压制动力产生装置以便产生所计算的不足制动力。

在再生协作控制中，由于对于再生制动力的产生有限制，因此会实施顶替来补充有限的再生制动力，在所述顶替中进行从主要通过再生制动力来执行制动的制动状态到通过增加液压制动力来执行制动的制动状态的转变。通过这种制动状态的顶替实施，注意到了这样的问题：根据诸如死区的设定之类的液压制动装置的控制执行特性，可能发生响应迟滞。这种响应迟滞可能影响车辆驾驶员的制动操作感受。更详细地，有时这种响应迟滞可能会使车辆驾驶员暂时性地感觉制动是微弱的。

因此，在专利文献JP2009-154600A和JP2010-167972A中描述的制动控制装置已经通过在实施顶替的时机提升目标压力由此平顺地增加实际压力而解决了上述问题。

【引用列表】

【专利文献】

专利文献1：JP2009-154600A

专利文献2：JP2010-167972A

发明内容

【技术问题】

但是，认为响应迟滞的迟滞量可以根据制动控制状态而不同。换言之，在这种常规的改进装置中，就赋予车辆驾驶员的制动操作感受的角度看仍然具有改进的空间。

因此，本发明是考虑了上述情况而做出的，并且考虑到改善制动操作感受和车辆可控性，本发明的目的是提供一种可根据制动控制状态实施合适的压力提升控制的车辆制动装置。

【问题的解决方案】

根据本发明的第一方面的车辆制动装置包括：液压制动装置，所述液压制动装置用于通过以下方式控制液压制动力：当目标压力与实际压力之间的偏差在可允许范围之外时控制所述实际压力使得所述偏差变为在所述可允许范围内，并且当所述偏差在所述可允许范围内时保持所述实际压力；以及再生制动装置，所述再生制动装置用于产生再生制动力，其中，通过使用所述再生制动力和所述液压制动力二者来产生所需制动力。所述液压制动装置包括：正时判断部分，所述正时判断部分用于判断一时刻是否是提升正时；增压判断部分，所述增压判断部分用于判断所述实际压力是否在所述可允许范围之外且同时是否小于所述目标压力；以及提升控制部分，所述提升控制部分用于在所述正时判断部分判断出所述时刻是所述提升正时时，对应于所述增压判断部分的判断结果而将提升量加至所述目标压力，所述提升量根据从以下值中选择的一个值或多个值进行设定：与所述可允许范围相关的第一值、与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关的第二值、以及与和控制所述液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关的第三值。

根据上述特征，即使所述时刻是提升正时，仍然根据控制模式是否是增压模式的控制状态而改变所述提升量。增压模式被限定为用于在实际压力处于可允许范围之外且实际压力小于目标压力时通过增大实际压力来增大液压制动力的控制模式。在实施增压模式期间，装置的例如电磁阀被操作的状态与装置的处于保持模式(用于在实际压力处于可允许范围内时保持实际压力的控制模式)的状态不同。因此，液压控制的迟滞量(响应迟滞量)由于装置的状态不同而不同。根据上述本发明的第一方面，根据控制状态从所述第一值、第二值和第三值中选择和设定的压力的提升量被加至目标值压力。因此可以通过根据控制模式是否是增压模式而改变提升量来改善制动操作感受且同时可以容易地执行制动控制。

根据本发明的第二方面的制动装置的特征在于除了第一方面之外，所述提升控制部分还在所述增压判断部分判断出所述实际压力在所述可允许范围之外且小于所述目标压力时将设定为所述第二值的所述提升量加至所述目标压力，并且在所述增压判断部分判断出不是处于所述实际压力在所述可允许范围之外且小于所述目标压力的情形时增加至少包括所述第一值的所述提升量。