[发明专利]用于多种被控对象的实现电网自趋优与等微增率加速方法有效
申请号: | 201510309003.8 | 申请日: | 2015-06-07 |
公开(公告)号: | CN104935018B | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 吴莹;赵睿;章雷其;辛焕海;汪震 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02J3/46 | 分类号: | H02J3/46 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 多种 被控 对象 实现 电网 微增率 加速 方法 | ||
1.一种用于多种被控对象的实现电网自趋优与等微增率加速方法,其特征在于包含以下步骤:
1)针对微网中的被控对象,采用功率-频率控制方式或者频率-功率控制方式进行频率或者功率的控制;
2)构造任意通信网络,存在通信线路的被控对象之间具有成本微增率λi(k)的数据传递,不存在通信线路的被控对象之间不具有成本微增率λi(k)的数据传递;
3)对存在通信线路的被控对象之间采用微增率一致性加速方法,得到各被控对象加速收敛之后的成本微增率λi(k+1),通过迭代计算使得所有被控对象的微增率相等,实现任意通信环境下的电网自趋优与等微增率加速;
所述步骤3)的微增率一致性加速方法具体是采用以下公式:
其中,λi(k+1)为第k+1次第i个被控对象的成本微增率,λj(k)为第k次第j个被控对象的成本微增率,k为迭代次数,n表示被控对象的总数,i、j表示不同被控对象的序数,dij为矩阵D中的元素,矩阵D中各行的元素非负且和为1。
2.根据权利要求1所述的一种用于多种被控对象的实现电网自趋优与等微增率加速方法,其特征在于:所述步骤1)的功率-频率控制方式具体是:先采用分散一次控制方式根据容量分摊功率,实现频率的有差调节;再采用分散二次控制方式实现频率的无差调节;然后采用考虑成本微增率的分布式三次控制方式实现经济分配;将上述的分散一次控制方式、分散二次控制方式、分布式三次控制方式得到的频率相加,得到被控对象最终频率控制量fi,对被控对象的频率进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种用于多种被控对象的实现电网自趋优与等微增率加速方法,其特征在于:所述步骤1)的频率-功率控制方式具体是:先采用分散一次控制方式根据容量分摊功率,实现频率的有差调节;再采用分散二次控制方式实现频率的无差调节;然后采用考虑成本微增率的分布式三次控制方式实现经济分配;最后将上述的分散一次控制方式、分散二次控制方式、分布式三次控制方式得到的频率相加得到被控对象目标频率fi′,经过反馈与PI控制,得到被控对象的目标功率,对被控对象的功率进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种用于多种被控对象的实现电网自趋优与等微增率加速方法,其特征在于:所述步骤1)的频率-功率控制方式是:先通过分散二次控制方式,由被控对象出口侧的电压频率计算得到不含二次分量的被控对象出口侧电压频率,再通过分散一次控制方式计算得到有功功率参考值的一次分量;然后通过分布式三次控制方式计算得到有功功率参考值的三次分量;最后通过对功功率参考值的一次分量和三次分量计算得到被控对象的目标功率,对被控对象的功率进行控制。
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