[发明专利]一种用于低速串行总线的周期和非周期混杂通信方法及系统

权利要求书

1.一种用于低速串行总线的周期和非周期混杂通信方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、客户端串行发送数据报文，其中，周期性报文每个周期发送一次，非周期性报文在发生突发状况时发送；

S2、判断此时发送所述数据报文是否会发生冲突，若会，则将所述数据报文放入缓存Buffer中暂存；

S3、若不会，则将发送所述数据报文；

S4、服务器端接收所述客户端的发送命令，将标志位Flag设置为0；

S5、接收所述数据报文，将所述Flag设置为1,并清空缓存RespBuffer；

S6、解析所述数据报文，若所述数据报文正确，则对其进行校验，若所述数据报文有错误，则将所述错误类型更新到ErrCode中；

S7、判断子报文类型，若为所述周期性报文，则更新服务器数据，若为所述非周期性报文，则写入所述RespBuffer中，并将标志位bRespReceived设置为1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，当串行总线空闲时，判断所述缓存Buffer中是否有暂存的数据报文，若有，则发送所述数据报文，并清空所述缓存Buffer。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，所述标志位Flag设置为0时，开始计时，若计时超过设置的时间阈值T，仍未收到所述数据报文或发生检校错误，则为超时错误，停止接收，并更新所述ErrCode。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S7中，所述服务器端根据Resp值判断子报文类型，若Resp＝0X0F，则为所述周期性报文，若Resp≠0X0F，则为非周期性报文。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RespBuffer的标志位bRespReceived值为1时，所述服务器端需对所述RespBuffer中的非周期性报文进行答复。

6.一种用于低速串行总线的周期和非周期混杂通信系统，其特征在于，所述系统包括客户端和服务器端，其中，

所述客户端用于串行发送周期性报文和非周期性报文，所述客户端包括第一判断单元、缓存Buffer单元、发送单元和检测单元；

所述服务器端用于接收所述周期性报文和非周期性报文，并对其进行相应处理，所述服务器端包括接收单元、解析单元、错误处理单元、检校单元、第二判断单元、数据更新单元和缓存RespBuffer单元；

所述第一判断单元，用于判断此时发送所述周期性报文或非周期性报文是否会发生冲突，若会，则将其暂存至所述缓存Buffer单元，若不会，则将其发送至所述发送单元。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述客户端中的各个单元：

所述缓存Buffer单元，用于暂存所述第一判断单元发送的所述周期性报文或非周期报文；

所述发送单元，用于发送所述周期性报文或非周期报文；

所述检测单元，用于在串行总线空闲时，检测所述缓存Buffer单元中是否暂存有所述周期性报文或非周期报文，若有，则发送，并清空所述缓存Buffer单元。