[发明专利]一种自动输送装置及自动输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动输送装置及自动输送系统。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用机器人来实现生产自动化。按键类产品，例如生产的遥控器、计算器等产品在生产出来后，需要进行性能检测等操作。目前各项操作需要人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。

传统上，在需要检测按键类产品，例如遥控器时，一般通过人工按压遥控器的数个按键，测试设备接收到被测试的遥控器发出的信号后进行解码，并人为地判断测试结果，其需要大量人工，检测速度慢，很难实现自动化批量测试。本申请人申请号为201510124762.7的发明申请旨在保护一种红外遥控器测试设备及测试方法，其通过红外遥控器测试设备实现遥控器的自动检测，然而，其上料和下料仍需要手工操作，没有实现整个系统的自动化。而如果采用现有的上、下料机械装置，由于此类测试设备对产品的定位效果要求较高，现有的上、下料机械装置对所输送的产品的定位效果不佳，难以满足此类测试设备的需要。

发明内容

本发明旨在解决现有的输送系统难以对产品进行全自动的输送，以及对所输送产品的定位效果不佳的技术问题。

本发明通过如下技术方案实现：一种自动输送装置，所述自动输送装置包括固定架、安装于固定架上的至少一对导向辊、安装于所述导向辊上的输送带，所述固定架包括用于导向输送品的两块挡板，所述两块挡板可调节的安装于输送带的工作面的上方并分别位于输送带的两侧，所述两块挡板之间形成有导料槽。

作为上述技术方案的进一步改进，

本发明还提供一种自动输送系统，所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备，所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接；其中，所述自动输送装置为如上所述的自动输送装置。

实施本发明的有益效果是：本发明的自动输送系统通过设置自动输送装置实现产品的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工。并且，通过本发明的自动输送装置，将产品放置于输送带上，输送带的两侧安装有可调节的两块挡板，使得放置于输送带的导料槽中的产品同时被定位于两块挡板之间，使得产品能够得到有效的定位以便于机械手的抓取。

附图说明

图1是根据本发明的优选实施例的自动输送系统的立体示意图。

图2是图1的自动输送系统外接测试设备的立体示意图。

图3是图2所示的自动输送系统外接测试设备的另一角度的立体示意图。

图4是图1的自动输送系统中的基体的立体示意图。

图5是图1的自动输送系统的框体内的部件的立体示意图。

图6是本发明优选实施例的自动输送装置的立体示意图。

图7是图6所示的自动输送装置另一角度的立体示意图。

图8是图1的自动输送系统的机械手的立体示意图。

图9是图8所示的机械手未安装抓取件的立体示意图。

图10是图8所示的机械手的抓取件的立体示意图。

图11是本发明的自动输送系统的使用方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本发明的实施例中，采用“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本发明的保护范围中。