[发明专利]一种打刀装置控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种打刀装置控制方法。

背景技术

打刀装置实际就是机床的换刀装置，由于机床在取刀和放刀过程中具有夹 紧锁扣和松开解扣的动作，通常伴随着撞击的声音；于是行业内也把换刀叫做 打刀；目前机床大都采用机械打刀装置进行换刀，机械打刀装置具有结构简单， 换刀速度快等特点，但是由于机械打刀装置在换刀时，打刀臂会和打刀块做相 对运动，如果靠单一速度控制Z轴上下，速度慢了会影响生产效率，速度快了 会增加打刀臂与打刀块的撞击力度，这样会减少打刀装置及主轴的寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种打刀装置控制方法，以解决在现有技术中生产 效率和打刀机构及主轴寿命不能兼顾的问题。

本发明是这样实现的，一种打刀装置控制方法，包括下述步骤：对打刀块 进行分段；根据对所述打刀块的分段，确定打刀臂在所述打刀块的不同分段上 的不同运行速度；根据所述打刀臂在所述打刀块的不同分段上的不同运行速度， 对Z轴电机的升降速度进行控制。

进一步地，在对所述打刀块进行分段的步骤中还包括：将所述打刀块的第 一位置设为所述打刀块的底端位置；将所述打刀块的第二位置设为所述打刀块 的顶端位置；将所述打刀块的第三位置设为所述打刀块的弧形位置；将所述打 刀块的第四位置设为所述打刀块的弧形与平面的交点位置。

进一步地，将所述第一位置至所述第二位置的区间设为第一区间；将所述 第二位置至所述第三位置的区间设为第二区间；将所述第三位置至所述第四位 置的区间设为第三区间。

进一步地，在根据对所述打刀块的分段，确定打刀臂在所述打刀块的不同 分段上的不同运行速度的步骤中还包括：将所述打刀臂与所述打刀块在所述第 一区间接触时的速度设为第一速度；将所述打刀臂与所述打刀块在所述第二区 间接触时的速度设为第二速度；将所述打刀臂与所述打刀块在所述第三区间接 触时的速度设为第三速度。

进一步地，所述第一速度、所述第三速度大于所述第二速度。

进一步地，在根据所述打刀臂在所述打刀块的不同分段上的不同运行速度， 对Z轴电机的升降速度进行控制的步骤中，还包括：根据所述第一速度、第二 速度、第三速度控制所述Z轴电机的升降速度。

进一步地，所述第一位置、第二位置、第三位置、第四位置采用位置传感 器进行位置信号采样。

进一步地，所述控制采用宏编程。

进一步地，所述控制采用PLC控制。

进一步地，所述PLC将设定好的速度信号传给数控系统，数控系统再将速 度指令通过编码器控制所述Z轴电机。

在本发明提供的打刀装置控制方法中，由于采用对打刀块进行分段并据此 来控制Z轴电机的速度；达到了生产效率和设备使用寿命兼顾的目的。

附图说明

图1是本发明提供的打刀装置控制方法的示意图。

图2是本发明提供的装有打刀装置的机床设备示意图。

图3是本发明提供的打刀装置的打刀块的示意图。

图4是本发明提供的打刀装置控制示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方 式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种打刀装置控制方法，包括下述步骤：对打刀块进行分段； 根据对所述打刀块的分段，确定打刀臂在所述打刀块的不同分段上的不同运行 速度；根据所述打刀臂在所述打刀块的不同分段上的不同运行速度，对Z轴电 机的升降速度进行控制。

由于采用对打刀块进行分段并据此来控制Z轴电机的速度；达到了生产效 率和设备使用寿命兼顾的目的。

以下结合具体实施方式对本发明的实现进行详细的描述。