[发明专利]一种陶瓷压砖机液压加压元件的泄漏自动判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动判断方法，特别是一种陶瓷压砖机液压加压元件泄漏的自动判断方法。

背景技术

液压机由于可实现功率放大和无级变速等特点，被陶瓷压制装备所广泛使用。但液压自动压砖机不可避免的液压泄漏问题同样困扰着陶瓷液压自动压制机。譬如液压回路中的路路通问题，执行元件机械损坏而导致阀无法顺畅启闭等问题，都引发液压泄漏。这些泄漏在大量使用集成阀块的今天，变得越来越不能直接通过肉眼观察到。液压泄漏造成的损害极大，除了增加能耗，使电机过载，无法保证设备正常工作外，严重的还可能造成机械结构的损坏。

请参阅图1，其为现有陶瓷液压自动压砖机常用的加压阀配置。现有的陶瓷液压自动压砖机包括机械机构、阀块机构和感应机构；所述机械机构包括上油箱1、设置在上油箱1下方的主油缸4、位于主油缸4下方的主活塞10、主活塞升降控制系统11、放置在工作台8上方的下模框7和设置在下模框7中的待压制粉料。所述阀块机构包括充液阀20、充液阀启闭控制阀系统2和充液阀执行器19、加压阀V1和加压阀控制阀YV1、卸压阀V2和卸压阀控制阀YV2；所述感应机构包括主油缸活塞杆腔压力传感器5、主活塞位移传感总成6、系统压力传感器13、增速器12和增速器位移传感器14。

其中，阀与阀间采用了集成式阀块安装。在向主油缸4和主活塞10组成的活塞腔加压过程中，必须要保证卸压阀V2和充液阀20可靠关闭，装配在主活塞10上的密封元件(图未示)完好，加压阀V1开启和关闭正常，才能使主油缸活塞腔正常建立压力。

保压是指主油缸活塞腔达到某个目标压力后，在卸压阀V2、充液阀关闭的基础上，通过关闭加压阀V1使主油缸活塞腔的压力保持在一个定制一段时间，保压期间压力维持一个定值。

由于主活塞空程快速下降会产生气穴而导致主活塞下降完毕后主油缸的当量体积弹性模量降低，降低了液压介质的传动刚度，在随后的加压环节中体现为加压能耗上升。通常可以通过降低主活塞的下降速度消除气穴导致的油液当量体积弹性模量降低。

因此，如何自动判断液压泄漏和判断关键液压元件工作状态正常与否对于陶瓷液压自动压砖机的运行至关重要。

发明内容

本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可以自动判断液压泄漏和判断关键液压元件工作状态正常与否的方法。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种陶瓷压砖机液压加压元件泄漏的自动判断方法，包括以下步骤：

步骤1：读取参数；

步骤2：判断压前保压阶段的加压阀V1、卸压阀V2和充液阀是否正常；

步骤3：判断加压阶段的加压阀V1、卸压阀V2、充液阀和主密封是否正常；

步骤4：判断压后保压阶段的加压阀V1、卸压阀V2、充液阀和主密封是否正常；

步骤5：判断泄压阶段的加压阀V1、卸压阀V2、充液阀和主密封是否正常；

步骤6：输出判断结果。

作为本发明的进一步改进，所述步骤1中读取的参数包括：主油缸活塞腔压力数值P_Cylind_Real、主油缸活塞杆腔压力数值P_RodRea、主活塞位移数值Pos_Plung_Real、增速器位移数值Pos_Huffer_Real、主油缸面积A1、增速器活塞大端面积A2以及增速器活塞小端面积A3。

作为本发明的进一步改进，在执行步骤2之前，还包括步骤：主活塞升降控制阀系统的下降阀开度，以降低主活塞空程下降速度。

作为本发明的进一步改进，所述步骤2包括以下步骤：

步骤21：实施压前保压，并通过增速器位移数值Pos_Huffer_Real判断是否发生增速器活塞小端向活塞大端位移；若是，则执行步骤22；若否，则执行步骤3；

步骤22：通过主油缸活塞腔压力数值P_Cylind_Real判断主油缸是否建立压力；如否，则将卸压阀V2和充液阀标记为压前保压不正常，跳转步骤3；如是，则利用主油缸活塞腔内的压力增长与增速器位移判断主油缸活塞腔是否发生了泄漏，执行步骤3。

作为本发明的进一步改进，所述步骤3包括以下步骤：

步骤31：进行加压，并通过增速器位移数值Pos_Huffer_Real判断增速器的位移是否正常；如是，将加压阀V1标记为加压期间正常，跳转步骤32；如否，则跳转步骤4；

步骤32：根据主油缸活塞腔压力值、增速器位移、油液弹性模量k以及活塞下移量判断加压期间是否发生泄漏；如是，则将卸压阀V2、充液阀以及主密封标记为加压期间不正常，跳转步骤33；如否，则将卸压阀V2、充液阀以及密封元件标记为加压期间正常；