[发明专利]鱼骨型阴极线全自动焊接系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，特别是涉及鱼骨型阴极线全自动焊接系统。

背景技术

湿式电除尘器是一种用来处理含微量粉尘和微颗粒的新除尘设备，主要用来除去含湿气体中的尘、酸雾、水滴、气溶胶、臭味、PM2.5等有害物质，是治理大气粉尘污染的理想设备。

鱼骨型阴极线是湿式电除尘的关键件，其放电针焊接工作量大，百万机组一台炉需要焊接大约一百五十万个放电针，因此，有必要设计研发一款可以全自动焊接放电针的系统。

发明内容

基于此，有必要针对如何实现全自动焊接的技术问题，提供一种鱼骨型阴极线全自动焊接系统。

一种鱼骨型阴极线全自动焊接系统，应用于管料与放电针的焊接，包括：上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，所述上料总成与所述送料总成连接，所述上料总成用于将所述管料送至所述送料总成；所述送料总成与所述装卡找正总成连接，所述送料总成用于将所述管料传送至所述焊接总成，所述装卡找正总成将来自所述送料总成的所述管料夹紧及自动找正，所述焊接总成与所述送料总成连接，所述焊接总成用于焊接所述放电针至所述管料。

在其中一个实施例中，所述上料总成包括：至少一料架及至少一送料气缸，每一所述料架与每一所述送料气缸连接，所述料架用于承接所述管料，所述送料气缸用于将所述管料送至所述送料总成。

在其中一个实施例中，所述料架包括料槽和水平段，所述料槽用于存放所述管料，所述送料气缸用于将所述管料从所述料槽送至所述水平段，所述送料气缸还用于将所述管料从所述水平段送至所述送料总成。

在其中一个实施例中，所述送料总成包括伺服电机、直线导轨、齿轮、齿条及连接装置，所述齿轮及所述齿条与所述伺服电机连接，所述连接装置连接所述直线导轨和所述伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述管料在所述直线导轨上移动。

在其中一个实施例中，所述送料总成还包括盖板，所述盖板用于遮盖所述直线导轨与所述齿轮及所述齿条。

在其中一个实施例中，所述装卡找正总成包括多组气缸，多组所述气缸用于夹紧及自动找正所述管料。

在其中一个实施例中，所述焊接总成包括多个焊枪和收容框，所述焊枪包括焊枪夹头、压力调节装置以及无钉检测装置，所述压力调节装置以及所述无钉检测装置电连接。

在其中一个实施例中，所述无钉检测装置用于实时监测所述焊枪夹头。

在其中一个实施例中，所述压力调节装置用于调节所述焊枪的焊接力度。

在其中一个实施例中，所述压力调节装置为调节气缸。

上述鱼骨型阴极线全自动焊接系统，通过上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，实现放电针与管料的全自动焊接，并且，有效地保证了自动焊接系统的正常运行。

附图说明

图1为本发明一实施例鱼骨型阴极线全自动焊接系统的结构示意图；

图2为图1所示实施例的上料总成的结构示意图；

图3为图2所示料架的结构示意图；

图4为料架的另一实施例的结构示意图；

图5为上料总成的另一实施例的结构示意图；

图6为图1所示实施例的上料总成、送料总成和装卡找正总成的连接结构示意图；

图7为图6所示实施例的送料总成的结构示意图；

图8为图7所示实施例直线导轨的结构示意图；

图9为图1所示实施例的装卡找正总成的结构示意图；

图10为图1所示实施例的焊接总成的结构示意图；

图11为图10所示焊接总成的俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。