[发明专利]一种伺服电机的连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服电机的连接装置，属于大型伺服压力机技术领域。

背景技术

目前，在大型伺服压力机传动机构中，伺服电机的连接方式有：1)用涨套直接将伺服电机转子与齿轮轴固定在一起，这种方式对齿轮轴的加工精度要求非常高，些许的径向波动都会使得伺服电机内轴承发热严重；2)用联轴器将齿轮轴与伺服电机轴连接在一起，这种方式同样对齿轮轴与伺服电机轴的同轴度要求很高，一旦有制造误差联轴器就很容易损坏，且抗震性能较低。中国专利201210518210.0提出一种伺服电机的连接方式，该实用新型很好的解决了伺服电机与齿轮轴同轴度要求高的难题，但是其结构复杂，加工装配困难，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术存在的缺陷，提供一种伺服电机的连接装置。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种伺服电机的连接装置，包括连接套、内密封圈和外密封圈、空心伺服电机和减速机箱体，所述连接套通过连接螺栓与空心伺服电机相连；所述连接套内设有内花键，齿轮轴外设有花键，连接套与齿轮轴通过花键啮合；所述连接套与齿轮轴端部连接处设有内密封圈，与伺服电机连接处设有外密封圈；所述伺服电机与减速机箱体通过固定螺栓固定。

所述连接套内的内花键底部设有泄油槽。

所述连接套与齿轮轴内外花键啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机在运行过程中有跳动。

有益效果：本发明使伺服电机通过连接套与齿轮轴柔性连接，其技术优势在于连接套与齿轮轴内外花键有适当的顶隙和侧隙，可以允许伺服电机在运行过程中有一定的跳动，随时自适应齿轮轴由于制造误差而产生的微量弯扭形变，能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本发明所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A-A剖视示意图；

图3为本发明图1的B向示意图；

图4为本发明图1的C部放大示意图。

图中：101齿轮轴、102连接套、103连接螺栓、104内密封圈、105外密封圈、106固定螺栓、107减速机箱体、108泄油槽、201空心伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意图。

图2所示为本发明图1的A-A剖视示意图。

图3所示为本发明图1的B向示意图。

本发明包括连接套102、内密封圈104和外密封圈105、空心伺服电机201和减速机箱体107。

所述连接套102通过连接螺栓103与空心伺服电机201相连，保证连接套102与伺服电机201转子的同轴度。

所述连接套102内设有内花键，齿轮轴101设有外花键，连接套102与齿轮轴101通过花键啮合，使用机械连接方式保证了二者的同轴度，进而将伺服电机201的动力传递到齿轮轴101上。

图4所示为本发明图1的C部放大示意图。

所述连接套102内花键底部设有泄油槽108，有利于润滑油及时流入减速机箱体107内。

所述连接套102与齿轮轴101端部连接处设有内密封圈104，与伺服电机201连接处设有外密封圈105，保证在高速运行状况下润滑油不会从伺服电机201端部溢出。

所述伺服电机201与减速机箱体107通过固定螺栓106固定。

所述连接套102与齿轮轴101内外花键啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机201在运行过程中有跳动，实现伺服电机201与减速机齿轮轴101的柔性连接，提高伺服电机201的可靠性及传动精度，延长伺服电机201的寿命。

本发明使伺服电机通过连接套与齿轮轴柔性连接，其技术优势在于连接套与齿轮轴内外花键有适当的顶隙和侧隙，可以允许伺服电机在运行过程中有一定的跳动，随时自适应齿轮轴由于制造误差而产生的微量弯扭形变，能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本发明所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。