[发明专利]一种基于物联网的远程互动装置及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的远程互动装置，其是包含：

嵌入式主控中心与若干个移动佩戴装置，嵌入式主控中心设有记忆体、电源模块、及具有物联网节点的无线射频模块；其具有定位单元，可以取得所在位置；用户可以通过输出输入单元内建的人机接口，进行参数设定；

移动佩戴装置之内也具有内存、电源模块与具有物联网节点的无线射频模块；自定位单元取得位置信息，得知与嵌入式主控中心的相对距离；也可以经由输出输入单元的人机接口，对移动佩戴装置进行设定；

其特征为：

嵌入式主控中心可以接收设置在宠物身上的声音接收器的声音信号、姿态传感器的姿态信号，通过状态判断单元而知道远端宠物的情绪状态；进而通过指令单元，使用声音指令或振动指令，发送信号在从端指令执行单元的声音发送器或振动器，传达交互消息在远程的对象。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的远程互动装置，其特征是，移动佩戴装置中的状态编译程序，具有初阶的情绪状态辨别能力，减少嵌入式主控中心与移动佩戴装置的信息传输量。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的远程互动装/置，其特征是，移动佩戴装置的姿态传感器是使用加速度传感器，经由身体动作幅度，判别失智老人或宠物的状态。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的远程互动装置，其特征是，姿态传感器设在宠物的尾巴。

5.根据权利要求书1项所述的基于物联网的远程互动装置，其特征是，失智老人或宠物身上有多个振动器，以传达不同的互动含意。

6.—种基于物联网的远程互动方法，其特征是，包含下列步骤：在嵌入式主控中心处进行主端开始设定，在移动佩戴装置处也可以进行从端开始设定；

自从端定位信号传送从端相对位置给嵌入式主控中心；依据主端定位与从端定位单元，判断从端相对位置；

经由物联网进行远程感应，读取声音信号与读取姿态信号，通过声音与肢体动作程度进行情绪状态判断；

若无特殊状态，则继续；若有互动的需要，则执行远程传呼；

远程传呼过程需要先决定指令样态，如果单纯声音指令，则会以从端的声音发送器，传呼在远程的宠物；

如果是振动指令则会依据预先在设定模式选定的振动强度与振动位置传送到对象身体外部的触觉感应区域；

当主端有要求时，读取声音信号与读取姿态信号给近端状态判断单元，而传送原始信号给嵌入式主控中心；

当触觉感知传呼执行时，从端依据接收指令样态，进行声音发送或依据振动指令，决定开启振动器数量/位置；并依据该指令调整振动幅度与振动随时间变化。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的远程互动方法，其特征是，近端状态判断单元通过状态编译程序，具初步判断情绪状态，传送状态编码以减少嵌入式主控中心与移动佩戴装置的信息传输量。

8.根据权利要求6所述的基于物联网的远程互动方法，其特征是，远程传呼设有赞许鼓励或阻止警示模式，用户得以表达对失智老人或宠物的不同提示。