[发明专利]基于CT序列图像的脊椎定位方法

权利要求书

1.一种基于CT序列图像的脊椎定位方法，其特征在于，所述脊椎定位方法包括以下步骤：

S₁、载入CT序列图像，分割出所述CT序列图像的骨头区域；

S₂、在每一帧图像中查找所述骨头区域中面积最大的区域作为脊椎骨区域；

S₃、在每一帧图像中定位所述脊椎骨区域最上面行的脊椎定位点，利用先验信息判断所述脊椎定位点的合法性；

S₄、对所述脊椎定位点进行修正。

2.根据权利要求1所述的基于CT序列图像的脊椎定位方法，其特征在于，所述步骤S₁还包括以下步骤：

S₁₁、载入CT序列图像，选取脊椎区域；

S₁₂、对选取的所述脊椎区域进行预处理，分割出选取的所述脊椎区域中的骨头区域。

3.根据权利要求2所述的基于CT序列图像的脊椎定位方法，其特征在于，所述选取脊椎区域包括：利用CT扫描图像的先验信息对CT序列图像进行选取和裁剪，得到脊椎的初步定位区域。

4.根据权利要求2所述的基于CT序列图像的脊椎定位方法，其特征在于，所述预处理包括以下步骤：

S₁₂₁、对于步骤S₁₁中选取的所述脊椎区域进行阈值分割，得到选取区域中骨头区域的初步分割结果；

S₁₂₂、利用形态学算法去除骨头区域的初步分割结果中的细小空洞和连接断裂。

5.根据权利要求1所述的基于CT序列图像的脊椎定位方法，其特征在于，所述判断所述脊椎定位点的合法性包括：

若脊椎定位点的Y轴坐标大于CT图像高度的四分之一，并且X轴坐标与CT图像宽度的二分之一的偏差绝对值小于CT图像宽度的四分之一，则判断为合法；否则为不合法。

6.根据权利要求1所述的基于CT序列图像的脊椎定位方法，其特征在于，所述步骤S₄具体包括以下步骤：

S₄₁、对脊椎定位点坐标异常的切片进行修正；

S₄₂、对缺失脊椎定位点坐标的切片进行修正。

7.根据权利要求6所述的基于CT序列图像的脊椎定位方法，其特征在于，步骤S₄₁包括以下步骤：

S₄₁₁、顺序排列检测到的脊椎定位点；

S₄₁₂、定义一个滑动窗口，将需要处理的脊椎定位点依次放置在窗口中心，计算窗口内脊椎定位点序列的位置中值点；

S₄₁₃、定义D_M为当前切片的脊椎定位点与所述位置中值点的欧氏距离，D_P为当前切片的脊椎定位点与前一切片中已经处理好的脊椎定位点的欧氏距离，若D_M或D_P中任一一值小于预设阈值TH，则采用D_M、D_P中较小者的位置代替为当前位置的脊椎位置。

8.根据权利要求6所述的基于CT序列图像的脊椎定位方法，其特征在于，所述步骤S₄₂中包括以下步骤：采用脊椎定位点坐标缺失切片的邻近切片的定位点坐标进行修补。