[发明专利]照明装置及其控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种照明装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

获取所述被照射物体的初始反射光；

根据所述初始反射光得到被照射物体的初始颜色；

关停所述照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

获取所述照明装置所在环境的环境颜色；

根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色；

根据所述修正后颜色获取目标照射光；

控制所述照明装置向被照射物体投射目标照射光。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来启动和关停照明装置向被照射物体投射侦测光。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色，具体包括：

判断所述环境颜色是否符合预设环境颜色条件；

在所述环境颜色符合预设条件时，得到与所述初始颜色相同的修正后颜色；

在所述环境颜色不符合预设条件时，调整所述初始侦测光的颜色，得到至少一种调整后侦测光；

启动所述照明装置向被照射物体投射所述调整后侦测光；

获取所述被照射物体的调整后反射光；

反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量；

根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设环境颜色条件具体包括：

所述环境颜色低于预设环境颜色值。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述调整后侦测光至少包括红绿蓝三基色探测光。

6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量，具体包括：

将每个所述调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值做差，得到反射光RGB增量。

7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色，具体包括：

获取所有反射光RGB增量中最大基色增量；

以最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述初始侦测光为白光。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述修正后颜色获取目标照射光，具体包括：

根据所述修正后颜色查询目标照射光列表，获取目标照射光。

10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述修正后颜色获取目标照射光，具体包括：

控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，所述初始照射光为修正后颜色；

获取所述被照射物体基于所述初始照射光生成的反射光的颜色；

根据所述初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；

控制所述照明装置向被照射物体投射待选照射光，所述待选照射光为目标颜色；

获取所述被照射物体基于所述待选照射光生成的反射光的颜色；

判断所述初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，将所述待选照射光作为目标照射光。

11.一种照明装置的控制系统，其特征在于，包括：

侦测光开关模块，用于启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

初始反射光获取模块，用于获取所述被照射物体的初始反射光；

初始颜色运算模块，用于根据所述初始反射光得到被照射物体的初始颜色；

所述侦测光开关模块，用于关停所述照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

环境颜色获取模块，用于获取所述照明装置所在环境的环境颜色；

初始颜色修正模块，用于根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色；

目标照射光获取模块，用于根据所述修正后颜色获取目标照射光；

目标照射光启动模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标照射光。