[发明专利]基于云计算的高精度位置修正定位系统

说明书

本发明公开一种基于云计算的高精度位置修正定位系统，包括客户端、差分服务器以及由若干差分参考基站组成的差分参考站网；差分服务器通过通讯模块与客户端和差分参考站网连接；差分服务器接收客户端的单点定位信息和参考基站的实时伪距观测信息；当客户端单点定位精度不足、向差分服务器请求高精度定位时，差分服务器基于接收的单点定位信息和实时伪距观测信息解算出定位信息改正数以及若干卫星组成的修正卫星集；客户端利用修正卫星集和定位信息改正数解算出精准定位信息进行精准定位。本发明的修正定位系统能智能、快速、准确为客户端提供精准的定位服务，定位快，定位精准度高；客户端作数据提供方，客户端计算压力小，流量消耗低。

技术领域

本发明涉及卫星导航系统，具体涉及基于云计算的高精度位置修正方法及系统。

背景技术

卫星导航技术成为继移动通信和互联网之后引领第三次IT革命的新兴产业。卫星导航产业在国家战略大格局中具有重要地位和作用，在国家正在实施的“十二五”规划中，卫星导航被列入国家重点支持和发展的七大战略新兴产业规划。

目前普遍使用的手机、车载终端等带有卫星定位功能的设备采用的都是单点定位技术，其定位精度在10-20m左右，满足不了广大用户的需求。

现有的高精度定位服务中，常用的是伪距差分技术和载波相位差分技术，而上述两种定位技术需要重新架设差分参考基站以及搭建对应的一套复杂系统，并且需要使用专用的差分接收机接收基站的差分改正数据并进行解算。如此，如果需要使用上述两种技术进行高精度定位，那么就必须改变手机、车载终端的原有卫星定位模块的硬件结构。这样耗费的成本高、效率低，尤其是对个体用户来说，这基本上是不可能实现的。

而现有高精度定位技术中，另一种差分技术就是位置差分技术。该技术不需要改变原有的设备硬件，但是电子产品的变化是日新月异的，电子产品的更换周期很短的。现有手机、车载终端品牌种类多，而不同厂家的卫星定位芯片也不同、采用的定位模式不同、选星的方法也不同，因此会对位置差分定位结果影响比较大，会导致定位精度得不到明显提高，高精度定位服务也差强人意。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有设计中存在的缺陷，提供一种基于云计算的高精度位置修正定位系统，结合云计算技术以及位置差分技术，使采用普通手机、车载终端的用户能快速、方便的使用高精度的定位系统。

为克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明采取的技术方案是：基于云计算的高精度位置修正定位系统，包括客户端、差分服务器以及由若干差分参考基站组成的差分参考站网；所述差分服务器通过通讯模块与客户端和差分参考站网连接；所述差分服务器接收所述客户端的单点定位信息和所述参考基站的实时伪距观测信息；当客户端单点定位精度不足、向差分服务器请求高精度定位时，所述差分服务器基于接收的单点定位信息和实时伪距观测信息解算出所述客户端的定位信息改正数以及若干卫星组成的修正卫星集；所述客户端收到所述定位信息改正数与修正卫星集，利用所述修正卫星集解算出待修正定位信息，再结合所述定位信息改正数解算出精准定位信息进行精准定位。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述方案中，所述客户端的单点定位信息包括定位时间、经纬度、高度、定位卫星类型以及卫星编号；所述客户端高精度定位的流程包括如下步骤：

步骤1：利用客户端的定位模块进行初始单点定位及解算，获取单点定位信息；

步骤2：通过匹配的登陆账户连接所述差分服务器；

步骤3：客户端将所述的单点定位信息传送给所述差分服务器，并且等待接收所述差分服务器解算的定位信息改正数和修正卫星集；

步骤4:客户端接收定位信息改正数和修正卫星集，利用所述修正卫星集解算出待修正定位信息，结合定位信息改正数对所述待修正定位信息进行修正，解算出精准定位信息，并且于客户端的地图上显示所述精准定位信息。