[发明专利]一种多工位收料堆垛装置

说明书

技术领域

本发明属于，机械制造领域，涉及一种多工位收料堆垛装置，尤其涉及一种多工位收料堆垛装置。

背景技术

目前在电机冲片制造领域已经逐步开始了自动化，电机冲片成品的堆垛是自动化生产过程中必不可少的一个环节。

目前的电机冲片成品堆垛升降平台主要采用单个工位，在堆垛平台收集满成品之后，需要人工去将堆垛满的电机冲片成品取下再进行开机生产，在这个过程中就会产生等待的时间，无法连续性生产，降低了生产效率。

发明内容

本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术单个工位，浪费等待时间的不足，而提供一种可以连续生产，提高生产效率的多工位收料堆垛装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种多工位收料堆垛装置，包括并排设置在地平面上的升降平台和固定平台，固定平台的输入端与升降平台的输出端衔接，升降平台通过升降机驱动上升或下降，升降平台上设有用于传送木托盘的升降平台输送辊子，升降平台输送辊子通过升降平台输送电机驱动，固定平台上设有用于传送木托盘的固定平台输送辊子，固定平台输送辊子通过固定平台输送电机驱动，升降平台的输出端的下方设有升降平台检测开关，固定平台的输入端的下方设有与升降平台检测开关相配合的固定平台检测块，固定平台的输出端的上方设有用于检测木托盘的固定平台检测开关，所述的升降平台检测开关和固定平台检测开关将检测到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器根据升降平台检测开关和固定平台检测开关检测到的信号控制升降机、升降平台输送电机、固定平台输送电机的运行或停止。

升降平台的下端面上设有导向杆，导向杆与设置在地平面上的导轨相适配。

导向杆有两根。

导向杆对称设置在升降机的两侧。

固定平台检测开关设置的高度小于等于木托盘的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：升降平台检测开关和固定平台检测开关将检测到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器根据升降平台检测开关和固定平台检测开关检测到的信号控制升降机、升降平台输送电机、固定平台输送电机的运行或停止，实现了自动化控制，不用停下来卸料，节约时间，生产效率非常高。

附图说明

图1是本发明的多工位收料堆垛装置的结构示意图；

其中，1、地平面，2、升降平台，3、固定平台，4、升降机，5、木托盘，6、升降平台输送辊子，7、升降平台输送电机，8、固定平台输送辊子，9、固定平台输送电机，10、升降平台检测开关，11、固定平台检测块，12、固定平台检测开关，13、导向杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种多工位收料堆垛装置，包括并排设置在地平面1上的升降平台2和固定平台3，固定平台3的输入端与升降平台2的输出端衔接，升降平台2通过升降机4驱动上升或下降，升降平台2上设有用于传送木托盘5的升降平台输送辊子6，升降平台输送辊子6通过升降平台输送电机7驱动，固定平台3上设有用于传送木托盘5的固定平台输送辊子8，固定平台输送辊子8通过固定平台输送电机9驱动，升降平台2的输出端的下方设有升降平台检测开关10，固定平台3的输入端的下方设有与升降平台检测开关10相配合的固定平台检测块11，固定平台3的输出端的上方设有用于检测木托盘5的固定平台检测开关12，所述的升降平台检测开关10和固定平台检测开关12将检测到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器根据升降平台检测开关10和固定平台检测开关12检测到的信号控制升降机4、升降平台输送电机7、固定平台输送电机9的运行或停止。

升降平台检测开关10和固定平台检测开关12将检测到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器根据升降平台检测开关10和固定平台检测开关12检测到的信号控制升降机4、升降平台输送电机7、固定平台输送电机9的运行或停止，实现了自动化控制，不用停下来卸料，节约时间，生产效率非常高。

升降平台2的下端面上设有导向杆13，导向杆13与设置在地平面1上的导轨相适配，可以保证升降平台2在上升或下降的过程中不会发生偏斜。

导向杆13有两根，可以加强导向作用，使导向作用力左右平衡，以达到最佳的导向效果。

导向杆13对称设置在升降机4的两侧，可以保持平衡。

固定平台检测开关12设置的高度小于等于木托盘5的高度，便于检测到木托盘5。