[发明专利]基于倾角差分法的导线弧垂测量系统与方法

权利要求书

1.基于倾角差分法的导线弧垂测量方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1.将输电线路安装在水平距离为L，高度差为H的A、B两个杆塔上，对施工弧垂进行校正，排出因输电线路安装方式引起的误差；

S2.将测量装置A1安装在线夹处，测量装置A2安装在离线夹一定距离处，主机安装在线夹附近的铁塔上；

S3.主机每隔一定的时间间隔通过无线收发单元三发送数据采集命令，接收到采集命令后，测量装置A1测量得到倾角平均值θ1，测量装置A2测量得到倾角平均值θ2；

S4.测量装置A1的数据存储器一存储倾角平均值θ1，测量装置A2的数据存储器二存储倾角平均值θ2；

S5.无线收发器一将倾角平均值θ1发送给无线收发器三；无线收发器二将倾角平均值θ2发送给无线收发器三；无线收发器三将倾角平均值θ1和倾角平均值θ2发送给主机；

S6.主机根据A、B两塔杆的水平距离L，高度差H以及当前环境下的比载值γ，通过悬链线方程计算理论倾角值θ2c；

S7.主机计算出测量装置A1倾角平均值θ1的修正值；

S8.主机将θ1的修正值转化为弧垂值；

S7包括以下子步骤：

S71.主机计算θ2和θ2c差值Δ；

S72.主机将Δ作为非线性补偿模型输入，计算得到θ1的修正值。

2.根据权利要求1所述的基于倾角差分法的导线弧垂测量方法，其特征在于：所述的步骤S3包括以下子步骤：

S31.主机每隔一定的时间间隔通过无线收发器三将数据采集命令发送给测量装置A1和测量装置A2；

S32. 测量装置A1中的无线收发器一接收到数据采集命令后，MCU处理器一控制单轴倾角传感器一采集10组倾角值；测量装置A2中的无线收发器二接收到数据采集命令后，MCU处理器二控制单轴倾角传感器二采集10组倾角值；

S33.MCU处理器一根据单轴倾角传感器一采集到的10组倾角值计算出测量装置A1的倾角平均值θ1，MCU处理器二根据单轴倾角传感器二采集到的10组倾角值计算出测量装置A2的倾角平均值θ2。

3.根据权利要求2所述的基于倾角差分法的导线弧垂测量方法，其特征在于：步骤S2中所述的一定距离为1m。

4.基于倾角差分法的导线弧垂测量系统，其特征在于：包括测量装置A1、测量装置A2和主机模块；所述的测量装置A1包括单轴倾角传感器一、MCU处理器一、数据存储器一和无线收发器一；所述的测量装置A2包括单轴倾角传感器二、MCU处理器二、数据存储器二和无线收发器二；所述的主机模块包括无线收发器三和主机；MCU处理器一分别与单轴倾角传感器一、数据存储器一和无线收发器一连接；MCU处理器二分别与单轴倾角传感器二、数据存储器二和无线收发器二连接；无线收发器一和无线收发器二分别通过无线通讯与无线收发器三连接；无线收发器三与主机连接；所述的MCU处理器一和MCU处理器二均包括倾角平均值计算单元；MCU处理器一的倾角平均值计算单元用于计算单轴倾角传感器一采集到的倾角平均值θ1；MCU处理器二的倾角平均值计算单元用于计算单轴倾角传感器二采集到的倾角平均值θ2；所述的主机包括理论倾角值计算单元、修正值计算单元和弧垂值计算单元；所述的理论倾角值计算单元用于计算出测量装置A2的理论倾角值θ2c；所述的修正值计算单元用于计算得到的θ1修正值；所述的弧垂值计算单元用于计算测量装置A1的弧垂值；

所述基于倾角差分法的导线弧垂测量系统采用如权利要求1-3之一所述的导线弧垂测量方法。

5.根据权利要求4所述的基于倾角差分法的导线弧垂测量系统，其特征在于：所述的测量装置A1和测量装置A2为多层屏蔽，抗干扰、抗雷击的测量装置。