[发明专利]一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置，主要包括：电动汽车，原边线圈，地面充电舱门，车载副边线圈，车载线圈舱门，水平纠偏装置，竖直行程装置，原边线圈充电控制器，车载充电控制器；其特征在于原边线圈安置于地面以下的水平纠偏装置上，原边线圈与水平纠偏装置之间分别连接竖直行程装置，地面部分有充电舱门覆盖，原边线圈充电控制器分别与水平纠偏装置和竖直行程装置电气连接；

原边线圈充电控制器与车载充电控制器无线信号连接，原边线圈充电控制器接收到车载充电控制器的充电信号，原边线圈充电控制器向水平纠偏装置和竖直行程装置先后发出控制信号，水平纠偏发出纠偏信号，并根据车载副边线圈位置进行前后左右位置调整，原边线圈正对于车载副边线圈位置时停止动作；

水平纠偏装置定位后，竖直行程装置开始缓慢竖直向上动作，竖直行程装置直到把原边线圈移动距离车载副边线圈0-3cm位置时停止动作；

原边线圈充电控制器实时把水平纠偏装置和竖直位移装置的动作信息发送至车载充电控制器，车载充电控制器把原边线圈和车载副边线圈的位置显示在车内充电显示屏上。

2.   根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置，其特征在于车载副边线圈安置于电动汽车后车厢的外底部位置，后车厢安置车载副边线圈的区域向上凹陷，形成一个空腔，车载副边线圈固定在空腔内，空腔外部有车载充电舱门密闭。

3.   根据权利要求1或2所述的一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置，其特征在于车载充电舱门有行程导轨，舱门沿导轨进行打开和关闭，把车载副边线圈密闭于充电舱内进行保护。

4.     根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置，其特征在于水平纠偏装置由纠偏电机、纠偏导轨和定位信号源构成，水平纠偏装置的地上固定位纵横向导轨，水平纠偏装置可以沿导轨进行纵向或横向滑动，水平纠偏装置与纠偏电机传动连接，定位信号源固定于原边线圈上，水平纠偏时定位信号源发出水平定位信号，该定位信号被车载副边线圈的定位信号接收器接收，并反馈至原边线圈充电控制器，原边线圈充电控制器根据定位信号的信息驱动纠偏电机把纠偏导轨进行纵向或横向移动，直到水平位置原边线圈和车载副边线圈正对时停止动作。

5.    根据权利要求1或4所述的一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置，其特征在于水平纠偏装置与纠偏电机传动连接为齿轮传动，带传动或链条传动的任一种。

6.      根据权利要求1或4所述的一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置，其特征在于定位信号源为红外线信号，视频信号或微波雷达信号的任一种。

7.     根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置，其特征在于竖直行程导杆，导杆基座，行程电机和竖直行程信号源，导杆基座固定在水平纠偏装置的导轨上，竖直行程导杆与导杆基座活动链接，竖直行程导杆沿导杆基座上下移动，竖直行程导杆与行程电机链接，行程电机驱动竖直行程导杆位移，竖直行程信号源固定于原边线圈上，竖直行程导杆位移时竖直行程信号源发出竖直行程信号，该行程信号被车载副边线圈的定位信号接收器接收，并反馈至原边线圈充电控制器，原边线圈充电控制器根据定位信号的信息驱动行程电机进行竖直移动，原边线圈竖直位移至车载副边线圈0-3cm时，行程电机停止动作。

8.    根据权利要求1或7所述的一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置，其特征在于竖直行程导杆与导杆基座活动链接为齿轮连接，螺杆连接及滑动导轨连接的任意一种。