[发明专利]一种弹性体装夹结构

权利要求书

1.一种弹性体装夹结构，其特征在于，包括工作台(5)、相机(11)、夹板(7)、第一驱动装置、第二驱动装置和箱体组件；工作台(5)上设有第一导轨(6)、第一滑块(9)和基座(10)；夹板(7)位于第一滑块(9)上；相机(11)通过基座(10)安装在工作台(5)上；所述第一驱动装置包括第一电机(15)、第一联轴器(16)和第一丝杠(19)和第一丝杠螺母(18)；第一电机(15)输出端通过第一联轴器(16)带动第一丝杠(19)；第一丝杠(19)与第一丝杠螺母(18)形成丝杠丝母结构，且第一丝杠螺母(18)通过连接板(17)与夹板(7)相互连接，使得第一丝杠螺母(18)带动连接板(17)和夹板(7)沿第一丝杠(19)所在轴线方向同步进行轴向运动；所述第二驱动装置包括第二电机(1)、第二联轴器(2)、第二导轨(3)、第二滑块(26)、丝杠螺母副(8)；第二电机(1)输出端通过第二联轴器(2)带动丝杠螺母副(8)；第二联轴器(2)和丝杠螺母副(8)之间设有第二导轨(3)，且第二导轨(3)上设有第二滑块(26)，第二导轨(3)与第一导轨(6)相互垂直；所述箱体组件包括箱体(13)、伸缩气缸(20)、连杆、伸缩杆(23)和挡块(12)；箱体(13)一侧与第二驱动装置上的第二滑块(26)连接，使得箱体(13)能够在第二导轨(3)上运动；箱体(13)另一侧设有两个挡块(12)，两个挡块(12)与连杆连接，连杆与伸缩杆(23)连接；箱体(13)内设有伸缩气缸(20)，伸缩气缸(20)与伸缩杆(23)连接；工作时将弹性体(22)置于两个挡块(12)之间，伸缩气缸(20)通过带动连杆、伸缩杆(23)调整挡块(12)之间的距离，从而固定夹紧弹性体(22)；弹性体(22)上设有贴片孔；相机所在轴线方向、第二导轨(3)的轴线方向和第一导轨(6)的轴线方向三者相互垂直，且相机通过拍照能够获得弹性体(22)上的贴片孔的坐标位置。

2.如权利要求1所述的一种弹性体装夹结构，其特征在于，还包括工控机(28)，工控器(28)获取相机所得的弹性体(22)上的贴片孔坐标位置并进行数据处理。

3.如权利要求1所述的一种弹性体装夹结构，其特征在于，所述连杆包括第一连杆(24)和第二连杆(25)，第一连杆(24)的一端和第二连杆(25)的一端分别于两个挡块(12)连接，第一连杆(24)的另一端和第二连杆(25)的另一端相互连接后与伸缩杆(23)进行连接。

4.如权利要求1所述的一种弹性体装夹结构，其特征在于，所述挡块(12)之间的距离大于弹性体(22)的长度。

5.如权利要求1或4所述的一种弹性体装夹结构，其特征在于，所述弹性体(22)的长度为185～225mm，厚度为20～25mm。

6.如权利要求1所述的一种弹性体装夹结构，其特征在于，所述相机的安装距离为能够捕捉到弹性体(22)在第一驱动装置和第二驱动装置带动下进行运动的运动范围。