[发明专利]一种基于改进过调制提升交流电机转矩输出能力的方法有效
申请号: | 201510312585.5 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN104917438B | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 康劲松;崔宇航;王硕 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | H02P21/24 | 分类号: | H02P21/24;H02P27/06 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 调制 提升 交流 电机 转矩 输出 能力 方法 | ||
1.一种基于改进过调制提升交流电机转矩输出能力的方法,其特征在于,包括:
步骤S1:MTPA+弱磁控制器根据电机电磁转矩Te*获得dq轴电流指令id*、iq*,采集逆变器三相输出电流ia、ib、ic和交流电机转子旋转角度θr经坐标变换后得到dq轴电流分量id、iq;
步骤S2:电流PI调节器根据id*、iq*、id、iq输出dq轴电压矢量Ud、Uq;
步骤S3:判断交流电机是否运行在非弱磁区,若是,Ud、Uq经坐标变换后得到αβ轴电压矢量Uα、Uβ,若否,Ud、Uq经过电压优化方法获得dq轴优化电压矢量Udn、Uqn,Udn、Uqn经坐标变换后得到Uα、Uβ;
步骤S4:根据Uα、Uβ大小划分为不同调制区,由Uα、Uβ输出修正后的dq轴电压矢量Ud*、Uq*;
步骤S5:Ud*、Uq*经坐标变换后进行空间电压矢量调制,产生开关动作信号来控制逆变器中IGBT的通断;
所述电压优化方法获得的dq轴优化电压矢量Udn、Uqn满足以下公式:
Udn[n]=Ud[n]+(-ΔUd*[n-1])
Uqn[n]=Uq[n]+ΔUq*[n-1]
式中,
Ud[n]、Uq[n]为当前控制周期电压矢量的交直轴分量;
Udn[n]、Uqn[n]为当前控制周期优化电压矢量的交直轴分量;
ΔUd*[n-1]和ΔUq*[n-1]为前一控制周期中电压参考矢量和优化电压矢量之间的电压差。
2.根据权利要求1所述的一种基于改进过调制提升交流电机转矩输出能力的方法,其特征在于,所述步骤S3中根据信号Uk的值来判断交流电机是否运行在非弱磁区,当电机参考电压矢量U的幅值大于或等于时,Uk为1,交流电机运行在弱磁区,而当电机参考电压矢量U的幅值小于时,Uk为0,交流电机运行在非弱磁区,其中,Udc为直流母线电压的幅值,电机参考电压矢量U对应Uα、Uβ合成矢量。
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