[发明专利]通过转向进行的摆动

权利要求书

1.一种建筑机械(10)，包括：

机械框架(12)；

第一摆动腿和第二摆动腿(14A，14B)，其可枢转地连接到机械框架(12)；

第一地面接合单元和第二地面接合单元(16A，16B)，其分别可转向地连接到第一摆动腿和第二摆动腿(14A，14B)，这样的地面接合单元(16)包括驱动马达(48)，驱动马达构造为使得地面接合单元(16)由驱动马达(48)在地表面上驱动；

其特征在于，

第一锁(40A)，其配置成选择性地相对于机械框架(12)在枢转位置锁定或解锁第一摆动腿(14A)；第二锁(40B)，其配置成选择性地相对于机械框架(12)在枢转位置锁定或解锁第二摆动腿(14B)；和

控制器(78)，其包括摆动腿枢转模式，该摆动腿枢转模式配置成当所述机械由地面接合单元(16)在地表面上驱动时，允许第一摆动腿(14A)和第二摆动腿(14B)的每个响应于连接到各个摆动腿(14)的地面接合单元(16)的转向而相对于机械框架(12)枢转。

2.根据权利要求1所述的机械(10)，其特征在于，

摆动腿枢转模式包括地面接合单元选择部件，其允许操作员选择对第一地面接合单元(16A)和第二地面接合单元(16B)中的任一个进行单独的转向控制，或者对第一地面接合单元(16A)和第二地面接合单元(16B)两者进行同步转向控制。

3.根据权利要求2所述的机械(10)，其特征在于，

地面接合单元选择部件的同步转向控制配置成使第一地面接合单元(16A)和第二地面接合单元(16B)以相反的方向进行转向。

4.根据权利要求1或2所述的机械(10)，其特征在于，

第一锁(40A)包括在机械框架(12)和第一摆动腿(14A)之间连接的第一液压控制系统，并且配置成当第一摆动腿(14A)相对于机械框架(12)枢转时在长度上变化，第一液压控制系统具有液压锁定位置(98A)，该位置防止第一摆动腿(14A)枢转，和液压解锁位置(88A)，该位置允许第一摆动腿(14A)枢转；和

第二锁(40B)包括在机械框架(12)和第二摆动腿(14B)之间连接的第二液压控制系统，并且配置成当第二摆动腿(14B)相对于机械框架(12)枢转时在长度上变化，第二液压控制系统具有液压锁定位置(98B)，该位置防止第二摆动腿(14B)枢转，和液压解锁位置(88B)，该位置允许第二摆动腿(14B)枢转。

5.根据权利要求4所述的机械(10)，其特征在于，

摆动腿枢转模式构造为使得与待枢转的各个摆动腿(14)关联的液压控制系统移动到解锁位置(88)，和/或使得在摆动腿枢转模式停用时，液压控制系统处于其锁定位置(98)。

6.根据权利要求4所述的机械(10)，其特征在于，第一液压控制系统包括：第一液压撑顶器(40A)，其具有活塞(94A)和缸，活塞(94A)将缸分成第一端和第二端；

第一三通阀(70A)，其具有伸展位置(96A)、收缩位置(88A)，和锁定位置(98A)；

第一液压管线和第二液压管线(90A，92A)，其将第一三通阀(70A)连接到缸的第一端和第二端；和

其中，在第一液压控制系统的液压锁定位置，第一三通阀处于其锁定位置(98A)。

7.根据权利要求6所述的机械(10)，其特征在于，

第一液压控制系统还包括第一旁通阀和第二旁通阀(71A，73A)，其分别连接到第一液压管线和第二液压管线(90A，92A)，各个旁通阀包括锁定位置和旁通位置，旁通位置将相应管线连通到流体储器(66A)；

在第一液压控制系统的液压锁定位置，第一旁通阀和第二旁通阀(71A，73A)处于其各自的锁定位置；和

在第一液压控制系统的第一液压解锁位置，第一三通阀(70A)处于其锁定位置(98A)，并且第一旁通阀和第二旁通阀(71A，73A)处于它们的旁通位置；和

在第一液压控制系统的第二液压解锁位置，第一旁通阀和第二旁通阀(71A，73A)处于其锁定位置，并且第一三通阀(70A)处于其伸展位置(96A)或者收缩位置(88A)，并且控制器(78)构造为使得第一液压撑顶器(40A)主动地促进第一摆动腿(14A)的枢转。