[发明专利]可重复使用的手术器械的认证和信息系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年6月9日提交的申请号为62//009,456的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及手术器械，其具有可重复使用的手柄以及可拆卸的且可更换的部件，如一次性或可更换的装载单元。本公开还涉及用于在手术吻合系统中使用的部件和/或手柄组件的认证系统。

背景技术

在内窥镜检查操作中使用动力手术器械是已知的。通常情况下，这类器械包括可重复使用的手柄组件以及可更换的和一般情况下一次性的部件，有时被称为单次使用装载单元或SULU。接合器组件将装载单元与手柄组件连接，其中，该装载单元可以包括与组织相互作用的末端执行器。对于一个手术吻合器来说，末端执行器可以包括可更换的钉仓，手术吻合器每次发射后更换钉仓。为了减少成本和缩短操作时间，手柄组件一般配置为用于与在具有不同性质(例如，厚度和密度)的组织上使用的具有各种配置的各种装载单元和/或组件一起使用。例如，不同的装载单元可以有不同尺寸的吻合钉和/或吻合钉可以不同的配置来布置。为了确保手柄组件被编程为与附接的装载单元一起操作，一些装载单元设置了集成电路，也被称为芯片，其与手柄组件通信以识别装载单元的配置。这种布置使得装载单元一连接到接合器组件，装载单元的配置就能够自动传送到手柄组件，从而消除当在具有不同配置的装载单元之间转换时可能发生的用户错误或不兼容。

手术吻合器通常用于吻合体腔内的组织，末端执行器可能在体腔内接触体液，如血液、胆汁、和/或冲洗液。如果芯片和手柄组件之间的相互连接受到损害，芯片可能出现故障或装载单元和手柄组件之间的数据通信可能被扰乱，造成手术吻合器不稳定或不能施行手术。

被配置成提高一次性装载单元和手柄组件之间的通信的可靠性的吻合器械将是受欢迎的进展。为手术系统中的部件提供认证系统也是所期望的。用于使各种部件与手术用手柄组件一起使用的系统是另一个所期望的方面。

发明内容

在本公开的方案中，手术系统包括：手柄组件，该手柄组件具有控制器，该控制器具有至少一程序和存储器；接合器组件；以及装载单元，该装载单元具有安装为用于做关节式运动的工具组件和用于致动工具组件的关节式运动的构件，该装载单元具有至少一个芯片组件，该芯片组件具有芯片，该芯片存储指示当工具组件处在完全关节式运动位置时该构件的位置的数据。

芯片可以具有指示装载单元的类型的数据，控制器的存储器具有装载单元的类型的电流曲线。该芯片能够存储指示工具组件长度的数据和/或指示工具组件是否做关节式运动的数据。控制器能够读取数据，并且，如果数据指示装载单元未做关节式运动，则控制器不驱动接合器组件和/或装载单元的关节式运动连杆。

控制器能够在装载单元操作期间监测来自马达的电流。

装载单元可以包括可拆卸的且可更换的吻合钉钉仓组件。可拆卸的且可更换的吻合钉钉仓组件具有芯片组件，该芯片组件包括芯片，该芯片存储指示吻合钉钉仓组件是否已经发射的数据。

控制器能够监测所述构件的位置并且将关于所述构件的运动的数据存储在存储器中。工具组件已经做关节式运动的次数可以保存在存储器中。存储器可以具有指示当工具组件处在完全关节式运动位置时所述构件的位置的数据。

在本公开的一些方案中，手术系统包括：手柄组件，该手柄组件具有控制器，该控制器具有存储器和至少一程序，该手柄组件具有至少一个按钮；接合器组件；以及装载单元，该控制器将功能分配到至少一个按钮。该功能可以是做关节式运动，或夹紧组织，或从夹紧组织、发射吻合钉和切割组织及其组合构成的群中选择。

分配的功能可以取决于装载单元的类型。装载单元可以是圆形吻合装载单元、线性手术吻合装载单元或其他类型的装载单元。装载单元可以包括动态夹紧构件。动态夹紧构件可以执行夹紧组织、发射吻合钉和切割组织中的至少一个。

在本公开的另一个方案中，手术系统包括：手柄组件，该手柄组件具有控制器，该控制器具有存储器和至少一程序；接合器组件；以及装载单元，控制器的存储器存储与装载单元相关的电流曲线。该控制器可以存储来自传感器、编码器、或传感器和编码器的信息。该控制器可以将电流曲线与来自传感器、编码器或传感器和编码器的信息进行比较。该控制器可以从装载单元的芯片上读取装载单元的类型。该控制器可以从存储在控制器中的多个电流曲线中选择一个电流曲线。

附图说明

当结合附图时，本公开的上述和其他方面、特征和优点将在下面的具体说明中变得更加明显。在附图中：