[发明专利]地面清洁器

权利要求书

1.一种地面清洁器,包括壳体和擦地装置，所述擦地装置包括由动力机构驱动的主动轮，所述主动轮安装在壳体内；

其特征在于，还包括：

主动轮清理组件，所述主动轮清理组件包括第一挡台和用于清理掉主动轮上垃圾的第一转动体，所述第一挡台和第一转动体由不变形材料制成，所述第一挡台固定于壳体内，所述第一转动体与主动轮相互靠近，且与主动轮同向转动，所述第一挡台与第一转动体外表面之间为零间隙配合。

2.如权利要求1所述的地面清洁器，其特征在于，还包括第一转动体电机，所述第一转动体由第一转动体电机带动旋转。

3.如权利要求1所述的地面清洁器，其特征在于，所述擦地装置还包括与主动轮反向转动的从动轮，所述第一转动体由从动轮驱动进行转动。

4.如权利要求3所述的地面清洁器，其特征在于，还包括从动轮清理组件，所述从动轮清理组件包括第二挡台和用于清理从动轮上垃圾的第二转动体，所述第二挡台固定于壳体内，且所述第二挡台与第二转动体外表面之间为零间隙配合，所述第二转动体与从动轮配合且分别沿相反方向转动。

5.如权利要求4所述的地面清洁器，其特征在于，所述第二转动体由从动轮驱动旋转；或者还包括第二转动体电机，所述第二转动体由第二转动体电机带动旋转。

6.如权利要求4所述的地面清洁器，其特征在于，所述第二挡台和第二转动体均由不变形材料制成。

7.如权利要求1-6任一项所述的地面清洁器，其特征在于，还包括引导件，所述引导件固定设置于擦地装置的下方，且所述引导件具有引导部和用于贴附地面的贴附部，所述引导部与擦地装置分离形成垃圾导入口，所述垃圾导入口通向擦地装置的垃圾入口位置。

8.如权利要求7所述的地面清洁器，其特征在于，所述引导部具有伸出端，所述引导部上至少伸出端为橡胶制成，所述伸出端越过贴附部向地面方向伸出。

9.如权利要求8所述的地面清洁器，其特征在于，还包括柔性尖部，所述柔性尖部连接于伸出端上。