[发明专利]一种光学斩波器输出频率的控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种光学斩波器的控制方法和装置，尤其是一种光学斩波器输出频率的控制方法和装置。

背景技术

参见图1，图1是现有的光学斩波器的结构示意图。用户根据系统人机界面的接口设定频率F0或引入外部信号的同步信号，由控制器测量得到设定频率F0。而电机的实际频率F1则经过光电门反馈到控制芯片，由控制芯片测得。然后控制芯片内部经过运行一段PID算法或者SPLL算法后给出一个数字值，数字值经数模转换器后得到唯一对应的电压值U0，U0经功率放大后驱动电机。通过负反馈不断调节数字值，可以使电机的转动频率稳定在设定频率的值上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光学斩波器输出频率的控制方法和装置，旨在现有的光学斩波器输出频率调节偏差较大的技术缺陷。

为此，本发明实施方式提供的一种光学斩波器输出频率的控制方法，其采用的技术方案如下：

一种光学斩波器输出频率的控制方法，其包括以下步骤：

根据反馈的输出频率和预设频率进行对比，使用PID算法进行调节预定次数；

检测当前的输出频率和预设频率之间的误差；

如果所述误差小于预设误差值，则使用SPLL方法对输出频率进行调节，否则使用PID方法对输出频率进行调节。

优选地，所述预定次数为1次。

优选地，所述预定误差值为1赫兹。

优选地，所述SPLL方法包括鉴频方法。

优选地，还包括初始化的步骤，所述初始化的步骤包括设定PID方法的参数。

优选地，在如果所述误差小于预设误差值，则使用SPLL方法对输出频率进行调节的步骤后，如果所述误差超过所述预设误差值，则使用PID方法对输出频率进行调节。

另外，本发明还提供了一种光学斩波器输出频率的控制装置，其包括：

对比模块，用于根据反馈的输出频率和预设频率进行对比，使用PID算法进行调节预定次数；

误差计算模块，用于检测当前的输出频率和预设频率之间的误差；

调节模块，用于如果所述误差小于预设误差值，则使用SPLL方法对输出频率进行调节，否则使用PID方法对输出频率进行调节。

优选地，所述预定次数为1次。

优选地，所述预定误差值为1赫兹。

优选地，所述SPLL方法包括鉴频方法。

与现有技术相比，本发明实施方式提供的光学斩波器输出频率的控制方法和装置摆脱了对现有方法中对精准测频模块的依赖，只需要设定频率和实际频率即可进入到频率差小于预定误差值的SPLL的调节范围就可以准确调节斩波器的频率和相位。

因此，在测频要求降低的情况下，可以减少测量得周期数，进而大大减少调节的时间。而在高频的情况，因为先用PID算法调节频率到频率差小于预定误差值，所以即使在斩波器机械转动的频率抖动的情况下，也能快速准确地调节到设定的频率和相位值。

附图说明

图1是光学斩波器的结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的一种光学斩波器输出频率的控制方法的流程图；

图3是本发明实施方式提供的一种光学斩波器输出频率的控制方法中PID方法的示意图；

图4是本发明实施方式提供的一种光学斩波器输出频率的控制方法中SPLL方法中的锁相环的示意图；

图5a是本发明实施方式提供的一种光学斩波器输出频率的控制方法中SPLL方法中鉴相器方法的状态转换示意图；

图5b是本发明实施方式提供的一种光学斩波器输出频率的控制方法中SPLL方法中鉴相器方法的时序示意图；

图6本发明实施方式提供的一种光学斩波器输出频率的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例，对本发明的若干实施方式做进一步详细说明，但本发明并不仅限于以下的实施例。

参见图2，图2是本发明实施方式提供的一种光学斩波器输出频率的控制方法的流程图。在图2示出的实施方式中，该光学斩波器输出频率的控制方法包括步骤S201-203。

在步骤S201中，根据反馈的输出频率和预设频率进行对比，使用PID算法进行调节预定次数。

在步骤S202中，检测当前的输出频率和预设频率之间的误差。